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史军

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇动力定位
  • 6篇单片
  • 6篇单片机
  • 4篇模拟器
  • 4篇轨迹球
  • 3篇单片机通讯
  • 3篇气垫
  • 3篇气垫船
  • 3篇键盘
  • 3篇船舶
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇冗余
  • 2篇水舱
  • 2篇推进器
  • 2篇转换电路
  • 2篇密封舱
  • 2篇控制系统
  • 2篇薄膜键盘
  • 2篇采集电路
  • 2篇操纵装置

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇史军
  • 9篇林孝工
  • 7篇边信黔
  • 3篇郭博
  • 3篇应小平
  • 3篇丁聪聪
  • 2篇赵大威
  • 2篇丁新超
  • 2篇王波
  • 2篇张影
  • 2篇霍琦

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动力定位水下对接模拟器控制系统
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器;电气控...
林孝工史军卢杰梅曹姝清张影丁新超
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一种动力定位水下对接模拟器
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器。
林孝工边信黔史军卢杰梅霍琦应小平
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一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电...
林孝工边信黔史军郭博丁福光付明玉赵大威王波丁聪聪卢杰梅
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一种动力定位水下对接模拟器控制系统
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器；电气控...
林孝工史军卢杰梅曹姝清张影丁新超
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一种动力定位水下对接模拟器
本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器。
林孝工边信黔史军卢杰梅霍琦应小平
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基于容积卡尔曼滤波的船舶非线性观测器研究
动力定位系统(Dynamic Positioning Systems,DP Systems)是一类重要的船舶控制系统。它利用船舶自身的推进器系统使船舶保持期望的位置和艏向,或循着设定的轨迹航行。观测器是DP系统的重要组成...
史军
关键词：船舶动力定位非线性观测器
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一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置
本发明涉及一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置，单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接，其特征在于：操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键，矩阵键盘接矩阵键盘采集电...
林孝工边信黔史军郭博丁福光付明玉赵大威王波丁聪聪卢杰梅
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一种气垫船自动驾控系统专用控制装置
本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置，单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接，其特征在于：操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮，薄膜按键接键盘采集电路，键盘采集电路与单片机通讯连接，轨迹球...
林孝工边信黔丁福光付明玉王成龙史军卢杰梅
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一种气垫船综合模拟显示面板及信息采集处理方法
本发明涉及一种专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法，尤其涉及一种气垫船专用综合模拟显示面板及信息采集处理方法，属于海洋工程领域。本发明的气垫船综合模拟显示面板，主要包括电源电路、19个状态指示灯、4个按键及指示灯、灯控...
林孝工丁福光丁聪聪边信黔付明玉王成龙史军郭博应小平
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一种气垫船自动驾控系统专用控制装置
本发明涉及一种气垫船自动驾控系统专用控制装置，单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接，其特征在于：操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮，薄膜按键接键盘采集电路，键盘采集电路与单片机通讯连接，轨迹球...
林孝工边信黔丁福光付明玉王成龙史军卢杰梅
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