卢飞平
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于模糊控制的离岸风机法兰无线遥控对中设计与研究被引量：6
- 2009年
- 使用4个精定位液压缸进行精定位,解决离岸风机下塔筒法兰与过渡段法兰对接安装问题。针对无法使用位移传感器反馈位移信号控制液压缸运动至某一标定位置对中法兰螺栓孔的问题,提出先根据行程开关信号进行粗定位,再根据法兰螺栓孔图像反馈闭环控制精定位的方法。针对离岸风机安装现场线缆布置困难的问题,提出基于无线通讯ZigBee协议和CAN总线构建混合网络的控制方式。精定位闭环控制系统具有精确建模困难的特点,采用模糊控制算法可不必精确构造复杂的数学模型,只须根据实际操作经验选择合理的控制参数,控制简单、有效、鲁棒性好。模拟实验表明基于模糊控制算法的控制方法具有对中精度高、时间短的优点,可为其他大型机构法兰螺栓孔对中提供参考。
- 卢飞平乌建中董艳栋郭庆广
- 关键词：无线视频模糊控制
- 海上风电机组整体安装软着陆自动定位关键技术及装备
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- 该项目以风电机组海上整体安装为切入点，以机电液控制技术为依托，采用优化设计、有限元分析、传感检测、同步控制、无线视频传输和图像处理、嵌入式计算机网络控制以及海上无线遥控等一系列综合关键技术，对风机海上整体安装软着陆自动定...
- 关键词：
- 关键词：风力发电机组并网发电
- 基于CC2530的无线手持器设计被引量：1
- 2010年
- 采用TI公司第2代射频收发器zigBee芯片CC2530,设计了适合于工业控制应用的无线手持器,叙述了无线手持器的总体设计方案,详细介绍了手持器的硬件设计和软件编程,并从系统硬件和软件着手,减少了系统功耗,增加了电池待机时间。经性能测试和项目实践证明,该手持器工作性能稳定、功耗低,在空旷地通信距离能达到400 m,能够满足工业无线遥控的要求。
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- 关键词：ZIGBEECC2530
- 船用起重机升沉补偿系统分析被引量：11
- 2012年
- 为了减少船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,延长海上作业时间,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统。在LMS.AMESim软件平台上建立了系统的仿真模型,通过仿真对比分析了4种模式下系统的动态性能,同时运用Design Exploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化,结果表明:被动升沉补偿模式下钢丝绳张力变化最小,主动-被动升沉补偿模式下比例阀有死区补偿时能够消除94%的船体升沉运动对载荷的影响,而无死区补偿只能达到84%。最后将仿真得到的优化控制参数应用于试验装置的控制之中,减少了试验装置的调整时间,得到了比较好的试验结果。
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- 关键词：船用起重机
