刘万科
- 作品数：104 被引量：731H指数：16
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 西龙池上水库GPS变形监测系统研究及实现被引量：40
- 2012年
- 为了实现对西龙池上水库变形的连续、自动化监测,研制了GPS变形监测软件DDMS,建立了西龙池上水库连续运行监测系统。1a的运行表明,系统具有较高的稳定性,DDMS在观测数据无缺失的情况下,提供有效解的概率高于98%。该软件2h时段解在N、E、U方向的重复性分别为1.2mm、0.9mm、2.2mm,4h时段解算N、E、U方向的重复性为0.8mm、0.7mm、1.5mm。利用本文实现的GPS监测系统可进行高效率的实时、自动化、高精度大坝变形监测。
- 姜卫平刘鸿飞刘万科贺湧
- 关键词：GPS变形监测系统基线解算GPS数据处理
- GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究被引量：32
- 2014年
- 文章研究实现了GPS、BDS和GLONASS三系统组合单点定位,在此基础上分析了GPS、BDS、GLO-NASS及其组合系统在全球不同地区的可见性和PDOP值,针对组合定位时随机模型不够精确的问题,比较了等权、高度角定权和赫尔默特方差分量估计模型下的单点定位精度.实验结果表明：GPS、GLONASS全球平均可观测卫星数分别为10颗、7.7颗,且卫星数变化不大;而BDS卫星数变化较大,当测站位于东经45°～170°范围时,可观测到4颗以上BDS卫星;当使用三系统组合定位时,单历元可用卫星数迅速增加至单系统的2～3倍,PDOP值明显减小;高度角定权能较好地描述多系统观测值之间的权比,赫尔默特方差分量估计显示GPS、BDS、GLONASS单频L1/B1伪距之间的权比约为1∶0.8∶0.8.
- 何俊袁小玲曾琪刘万科
- 关键词：GPSGLONASS
- 基于PDA实现GPS单机米级定位的地理信息采集系统被引量：5
- 2009年
- 在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理信息采集应用的需求。
- 李星星罗涛张小红刘万科
- 关键词：GPS嵌入式GIS
- 导航卫星自主定轨中光压模型精化方法及其影响研究被引量：3
- 2013年
- 以GPS卫星为例,提出了一种太阳光压模型精化方法。该方法能使卫星升交点赤经及轨道倾角在180d内的预报误差控制在±40mas左右,较显著地提高了自主定轨卫星轨道的切向和法向精度,最终改善了用户测距误差,对卫星轨道径向改善不明显,对钟差项几乎没有影响。
- 张卫星刘万科龚晓颖王甫红
- 关键词：导航卫星自主定轨
- 北斗短基线三频实测数据单历元模糊度固定被引量：18
- 2015年
- 基于北斗实测三频数据,通过分析比较选取了三组线性独立的超宽巷组合,采用无几何模式(geometry-free)和几何模式(geometry-based)相结合的方法对其进行单历元模糊度固定,然后恢复各频率上的原始模糊度,最后进行定位解算。实验结果表明,对于短基线,组合系数的合理选取是模糊度成功固定的关键;在选用合适(长波长、弱电离层、低噪声)的组合时,对于静态和动态短基线,其原始载波模糊度单历元固定成功率分别为99.75%和95.08%,从而可以避开传统解算中周跳探测等复杂的数据预处理过程,单历元取得cm级定位精度。
- 何俊刘万科张小红
- 关键词：北斗三频模糊度单历元
- GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估被引量：41
- 2020年
- 北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的试验星播发了与GPS L1/L5、欧洲的伽利略(Galileo)系统E1/E5a/E5b频率重叠的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为GPS/Galileo/BDS-3试验星重叠频率的紧组合相对定位提供了条件。首先评估了GPS/Galileo/BDS-3试验星重叠频率差分系统间偏差(differential inter-system bias,DISB)的大小与时域稳定性,结果表明,相同类型接收机的DISB接近于0,在紧组合相对定位中可以忽略其影响。然后初步评估了GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线单历元紧组合相对定位性能,结果表明,相较于传统的松组合模型,紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率与可靠性。尤其是在单系统可观测卫星数较少、仅单频观测值可用的情形下,模糊度固定成功率可提高约25%~45%。
- 吴明魁刘万科张小红张小红
- 关键词：伽利略系统
- 导航卫星自主定轨中地球自转参数误差的修正
- 地心天球参考系(GCRS)与国际地球参考系(ITRS)转换过程中的地球自转参数一般是由地面控制系统精确测定并注入卫星的.虽然地球自转参数也能进行预报,但预报误差会随着时间的增加而迅速增大.战时若地面控制系统被毁,上传数据...
- 李征航龚晓颖刘万科吕海霞
- 关键词：导航卫星自主定轨地球自转参数
- 文献传递
- 复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析
- 2024年
- 针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。
- 邓文昊张小红吴明魁刘万科文锐王昊
- 关键词：复杂环境
- 北斗天线相位中心改正策略及其对定位精度的影响分析被引量：9
- 2018年
- 当前尚未有权威机构发布北斗接收机天线相位中心改正信息,从而影响和限制了北斗系统的高精度定位应用。针对这一亟待解决的问题,采用以GPS天线相位中心改正(PCO和PCV改正)模型代替BDS天线相位中心改正来提高北斗定位精度的处理策略。结果表明,采用上述处理策略,PPP高程方向偏差从1dm减小到cm级,相对定位的高程方向偏差从cm级减小到mm级,验证了此处理策略的有效性和可行性。
- 胡新乔刘万科刘晓磊胡捷
- 关键词：GPS
- BDS/GPS单历元多频定向算法性能对比被引量：1
- 2016年
- 针对多频多系统定向的不同需求,该文采用了BDS/GPS单历元双差非组合定向算法以及附有基线长约束的最小二乘降相关平差模糊度固定方法。4组实测数据的处理结果表明,单频GPS、单频BDS的模糊度平均固定成功率分别为55.9%、84.3%;单频双系统、多频(双频三频)单系统及多频(双频或三频)双系统定向时,其模糊度固定成功率均可达98%以上;在模糊度固定正确的情况下,BDS/GPS组合定向的精度最高,且与单GPS较为相近,但两者都略高于单BDS,频率差异所带来的精度差异并不明显。
- 单弘煜何俊刘心龙刘万科
- 关键词：多频单历元性能分析
