冯晓萌
- 作品数:9 被引量:5H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于FASGPLVM的人体运动生成
- 2011年
- 为解决传统逆向运动学算法计算繁琐、效果不逼真的问题,提出一种快速自适应比例高斯过程隐变量模型(FASGPLVM),并基于该模型实现人体运动生成。实验结果表明,FASGPLVM模型具有较快的收敛速度和收敛精度,能自适应运动编辑的方向,扩大运动捕获数据的可编辑幅度。
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- 关键词:高斯过程核函数
- 三维人体运动重定向技术研究
- 近年来,运动捕获技术飞速发展,如何充分有效地使用运动捕获数据已经成为众多学者研究的热点。运动重定向技术是将已有运动数据映射到新的目标模型上,并确保新生成运动的合理性,对运动捕获数据的使用具有重大意义。本文对运动重定向技术...
- 冯晓萌
- 关键词:计算机动画运动捕获运动重定向逆向运动学
- 文献传递
- 一种运动捕获数据自动分割方法
- 本发明公开了一种运动捕获数据自动分割方法,目的是用低维的运动特征来描述高维运动,通过探测运动特征的变化实现运动捕获数据的自动分割。技术方案是:先描述待分割的运动捕获数据,然后对待分割运动捕获数据进行去均值预处理,以预处理...
- 魏迎梅吴玲达瞿师杨冰杨征宋汉辰冯晓萌
- 文献传递
- 一种运动捕获数据自动分割方法
- 本发明公开了一种运动捕获数据自动分割方法,目的是用低维的运动特征来描述高维运动,通过探测运动特征的变化实现运动捕获数据的自动分割。技术方案是:先描述待分割的运动捕获数据,然后对待分割运动捕获数据进行去均值预处理,以预处理...
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- 基于隐空间的运动捕获数据自动分割被引量:2
- 2011年
- 提出一种运动捕获数据自动分割方法。利用高斯过程隐变量模型对运动捕获数据进行降维,将其从高维观察空间映射到低维隐空间;在隐空间中构造运动特征函数,该函数具有结构简单、对所有关节敏感等优点,通过分析运动特征函数几何特征的变化,探测运动捕获数据的分割点,实现运动自动分割。实验结果表明,该方法具有较高的准确度和较好的普适性。
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- 关键词:运动捕获数据降维
- 一种人体运动重定向方法被引量:2
- 2012年
- 提出人体下肢向量的概念,通过分析人体运动指出下肢向量能保持运动的主要特征,由此提出基于下肢向量特征不变性的人体运动重定向方法,以此提高运动捕获数据的可重用性。该方法面向人体下肢的运动重定向,能够将运动数据从原始骨骼模型重定向到具有不同骨骼长度比例的目标骨骼模型,同时保持原始运动的主要特征。实验结果表明,该方法具有较好的运动重定向效果和较快的计算效率。
- 瞿师冯晓萌于荣欢魏迎梅吴玲达
- 关键词:重定向
- 基于统计学习的逆向运动学实现方法
- 2011年
- 基于统计学习的思想,提出一种逆向运动学实现方法。角色动画运动数据维数较高,各维度之间存在相关性,直接对其分析计算复杂度高。该方法基于高斯过程隐变量模型对运动数据降维,将高维运动数据映射到二维隐空间,对隐空间数据进行聚类,寻找样本运动数据的典型姿态,典型姿态张成的子空间保留了样本运动数据的主要特征和规律。结合末端约束,对典型姿态进行加权优化,得到满足末端约束的最佳姿态。实验表明,该方法取得了较好的效果。
- 瞿师吴玲达魏迎梅李松冯晓萌
- 关键词:聚类逆向运动学
- 人体运动的非线性降维及新运动生成被引量:1
- 2011年
- 为了提高现有运动数据的可重用性,生成更为丰富的新运动,提出快速自适应比例高斯过程隐变量模型,以及基于该模型的人体运动数据降维及运动生成方法.通过对运动数据进行统计学习,获得运动数据在隐空间的一个低维映射来实现非线性降维,同时获得了该运动的姿态空间的概率分布,其大小反映了该姿态的自然逼真程度;在给定末端约束条件下求取满足约束的、同时概率最大的姿态,并将其作为逆向运动学的解,克服了传统逆向运动学算法计算烦琐、效果不逼真的缺点.实验结果表明,该模型具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,同时能够自适应运动编辑的方向,有效地扩大运动的可编辑幅度.
- 瞿师吴玲达于荣欢魏迎梅冯晓萌
- 关键词:运动数据非线性降维自适应核函数
- 简单动画形象的SIFT特征点匹配研究
- 本文主要研究SIFT算法在动画形象匹配和检索中的应用情况,实验发现:SIFT算法对颜色变化敏感;动画形象不同姿态图像的SIFT特征点能够进行匹配,但匹配结果受示例图像影响较大。本文的探索研究对SIFT算法在动画形象检索中...
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- 关键词:SIFT特征点匹配
- 文献传递