何开明
- 作品数：17 被引量：16H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 石材楔裂机理的探讨被引量：1
- 2002年
- 本文系统介绍石材矿山开采荒料的各种楔裂技术,分析其原理。进而探讨石材楔裂的机理,导出了分割石料所需最小力的计算公式,开辟了用解析法解决楔裂工具和装置设计问题的新途径。
- 何开明
- 关键词：表面能石材
- 双臂石雕机器人的设计被引量：2
- 2003年
- 研究将双臂机器人实用于石雕加工,完成了2R-1P3R双臂石雕机器人的结构设计,并用故障树分析法使设计优化。该机器人具有结构轻巧、工作灵活、加工质量高等特点,可取代人的双手加工全立体复杂石雕。
- 何开明
- 关键词：双臂机器人石雕故障树数控
- 基于球面三角学的球面并联机构位姿正解被引量：5
- 2003年
- 用球面三角学的方法求 3自由度球面并联机构的位姿正解 ,使其平面化。找出了能确定 Stewart平台 3自由度运动的 2个输出变量 ,使求解工作大为简化。用消元法解决了一般 3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交 3自由度球面并联机构为例 ,进行实例分析 ,导出了简洁的位姿正解显式解析式 ,完全解决了该机构实时控制的问题。
- 何开明
- 关键词：球面并联机构球面三角STEWART平台
- 双臂异形石材加工机器人的速度和加速度协调被引量：2
- 2001年
- 用微分几何理论和Ｄ－Ｈ法研究了２Ｒ－１Ｐ３Ｒ 双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调，导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计算公式。使计算机能用这些公式进行计算并控制各关节的速度，满足刀具作业点相对于工件表面作匀速切削加工的要求，该机器人能用于实际切削工作。
- 钟春敏何开明
- 关键词：双臂机器人异形石材石材加工
- 双臂雕塑机器人的动力学研究被引量：1
- 2003年
- 用 R.P.Paul的动力学分析方法对 2 P-1P3 R双臂机器人进行了动力学研究 ,推导出各关节驱动力或力矩的公式。用切削原理的方法结合微分几何的理论求解切削力。用 MATLAB语言开发出求各关节最大驱动力或力矩的软件 。
- 钟春敏何开明
- 关键词：双臂机器人动力学MATLAB语言
- 石材旋转楼梯的CAD设计
- 2006年
- 为快速实现旋转楼梯的设计,可以充分利用VB语言对AUCAD进行二次开发,生成楼梯各个 部分的三视图和立体图,并根据设计情况直接输出加工单,这样缩短了设计周期,提高了设计效率, 实现了生产加工自动化。
- 王荣何开明
- 关键词：石材CAD旋转楼梯VB
- 故障诊断学用于石材加工设备的探讨
- 2000年
- 本文探讨将故障诊断学应用于石材加工设备,利用故障诊断理论,建立了一种双向切机的可实用于其故障诊断的故障树。并由此确定系统的最小割集、评估结构重要度。为进一步建立它的计算机辅助监视系统奠定了基础。
- 何开明吴鉴叶茂钟春敏
- 关键词：故障诊断石材加工设备故障树
- 故障诊断学用于数控绳锯的研究被引量：1
- 2006年
- 分析数控绳锯的结构原理和控制原理,用微分几何的方法导出了可实用于生产的控制方程。在此基础上,用故障诊断学的理论建立了合理的系统故障树。然后根据由故障树得到的结构函数进行定量分析,用布尔代数的方法确定系统的最小割集,计算结构重要度。并将其实用于该机的维修管理,获得显著成效。
- 何开明陈艳王荣
- 关键词：数控绳锯故障诊断学
- 故障诊断学用于异形石材数控机床的研究
- 2002年
- 本文分析了一种异形石材数控车床的工作原理和控制原理,在这个基础上,利用故障诊断学的理论建立了该机的故障树。并用布尔代数的方法确定系统的最小割集,计算结构重要度。本文分析研究的成果可实用于该机的故障诊断和维护管理。
- 何开明
- 关键词：故障诊断学异形石材数控机床
- 风水球的加工技术
- 2003年
- 本文分析研究风水球的加工技术,从工艺、刀具、技术装备等方面进行了全面的分析,导出了磨圈加工球体的计算公式。
- 何开明
- 关键词：异形石材刀具
