任鸿翔
- 作品数：215 被引量：516H指数：11
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法
- 本发明公开了一种基于改进LVS制导的无人帆船动态事件触发控制方法，包括：建立无人帆船的非线性数学模型；获取改进的LVS制导律，以获取无人帆船的参考航向角；获取无人帆船的航向角误差；建立航向角虚拟控制器；获取艏摇方向动力学...
- 张国庆王力蒋畅言尚骁勇李纪强章文俊任鸿翔张显库
- 一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法
- 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生...
- 邱绍杨任鸿翔孙健杨晓王德龙李伟肖仲明朱玉柱梁霄潘明阳
- 一种集装箱及其码头管理系统
- 本发明公开了一种集装箱，该集装箱包括一置于集装箱箱体上的集装箱条形码，该集装箱条形码至少包括了集装箱的箱号信息和集装箱的箱型信息。本发明提供的集装箱由于设置有至少表征该集装箱箱号和该集装箱箱型的集装箱条形码，在对该种集装...
- 金一丞陈丽宁任鸿翔尹勇
- 文献传递
- AutoCAD实时扩展的研究
- 1999年
- 详细研究了ＡｕｔｏＣＡＤ实时扩展（ＡＲＸ）开发环境，对ＡｕｔｏＣＡＤ的各种开发技术进行了比较，分析了ＡＲＸ应用程序的建立、设置及使用。
- 任鸿翔
- 关键词：AUTOCADARX动态链接库
- 基于B/S架构的航海雷达仿真系统设计与实现被引量：2
- 2022年
- 目前,线上教学已成主要授课方式。针对传统客户端/服务器(Client/Server,C/S)架构的航海雷达模拟器通用性差、使用受时间与空间限制、不能开展线上实操培训等问题,设计了一种基于浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构的航海雷达仿真系统。提取S-57海图中有关数据,并采用边界线裁剪、分类存储等操作生成雷达仿真数据;使用道格拉斯-普克(Ramer-Douglas-Peucker,RDP)算法简化回波数据,提高回波处理与绘制效率;采用圆周扫描方式生成岸线、固定物标等回波数据,集中绘制,提高了绘制效率;通过扇形裁剪双层透明杂波图像,实现杂波的径向圆周扫描;通过对历史回波数据分类、记录、提取、转换等操作,实现尾迹的模拟。仿真结果表明,该系统功能完备,运行稳定、可靠,可用于航海雷达的在线教学与培训。
- 李业任鸿翔郑君
- 关键词：B/S架构航海雷达雷达回波系统仿真
- 一种快速实时烟雾模拟算法
- 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρ<Sub>c</Sub>，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的...
- 万飞飞尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任鸿翔张秀凤任俊生肖方兵丛琳刘春雷钱小斌
- 文献传递
- 基于A算法的虚拟船员路径规划仿真被引量：6
- 2015年
- 为合理规划船舶操纵模拟器中虚拟船员的行走路径,使得虚拟船员能够沿一条无障碍路径行走,使用OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎实现船舶操纵模拟器中虚拟船员的路径规划仿真。采用分层几何建模的方式建立满足真实感的虚拟船员几何模型,通过关键帧动画实现对虚拟船员的行走动作控制;对A*算法进行研究,将其应用到虚拟船员路径规划当中。在船舶操纵模拟器中的测试结果表明,所做工作能够实现虚拟船员的路径规划,仿真效果较好。
- 郝会龙任鸿翔肖方兵
- 关键词：船舶操纵模拟器路径规划运动控制
- 基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计被引量：4
- 2020年
- 为解决船舶模型存在的具有任意不确定性特征的船舶动力定位控制问题,基于有限时间Lyapunov理论提出一种非奇异快速终端滑模控制策略(NFTSMC),提高系统的收敛速度和抗干扰能力。针对模型不确定性问题,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性函数逼近技术进行补偿控制,引入"最小参数"技术,将在线学习参数减少到1个,解决"维数灾难"问题。仿真对比结果表明,提出的控制策略具有较高的优越性。
- 陈海力任鸿翔杨柏丞
- 关键词：动力定位最小二乘支持向量机
- 一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法
- 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻...
- 邱绍杨任鸿翔王德龙孙健杨晓 蒋效彬张国庆王科伦方诚潘明阳
- 一种内河顶推船队模拟方法
- 本发明提供一种内河顶推船队模拟方法，包括：根据船队参数确定船队坐标系的坐标原点和船队的重心；将坐标原点和重心重合为一个点，得到简化的船队四自由度运动方程；根据推船和驳船船长、推船和驳船船宽、驳船和推船吃水以及船舶的方形系...
- 梁松黄超张秀凤尹勇孙霄峰神和龙刘秀文任俊生任鸿翔刘春雷白宇苑洋
- 文献传递
