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黄海军

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏理工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇搜救
  • 10篇搜救机器人
  • 8篇搜索
  • 8篇搜索区域
  • 8篇补给
  • 6篇无线
  • 4篇电能
  • 4篇电能损耗
  • 4篇多相流
  • 4篇多相流体
  • 4篇续航
  • 4篇岩片
  • 4篇疑似
  • 4篇搜救系统
  • 4篇损耗
  • 4篇图像
  • 4篇图像数据
  • 4篇无线通讯
  • 4篇流体

机构

  • 27篇江苏理工学院

作者

  • 27篇黄海军
  • 15篇蒋莲
  • 14篇张杰
  • 12篇洑涵妤
  • 11篇范洪辉
  • 7篇汤嘉立
  • 6篇赵小荣
  • 6篇钱运涛
  • 4篇朱翠青
  • 4篇韩红章
  • 4篇黄金林
  • 2篇何胜
  • 2篇沈琳
  • 2篇傅中君
  • 2篇陈鉴富
  • 2篇赵翠玉
  • 2篇曹璐
  • 2篇周伟峰
  • 1篇朱明放
  • 1篇钱秀芳

传媒

  • 1篇低温与超导
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人集群搜救方法
本发明涉及一种机器人集群搜救方法，包括：若干搜救机器人构成集群且保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；以及当疑似搜索区域未发现目标时，则遗留一搜救机器人在该疑似搜索区域内，...
蒋莲张杰黄海军朱翠青戈子霞
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自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法
本发明涉及一种自适应超分辨率观测实验系统及其工作方法，本自适应超分辨率观测实验系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片测试模型的芯片位；所述复眼图像采集装置适于拍摄岩片测试模型内多相流...
张杰汤嘉立洑涵妤韩红章蒋莲黄海军范洪辉
基于无线通讯的机器人跟随系统
本发明涉及一种基于无线通讯的机器人跟随系统，包括：若干搜救机器人、用于提供电能的电能补给机器人，以及若干搜救机器人保持队形从原地向疑似目标的方向进行，依次在进行方向上对分布的若干疑似搜索区域进行搜索；当疑似搜索区域未发现...
张杰范洪辉蒋莲钱运涛黄海军
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基于机器人群组的地空联合协作搜救方法
本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比...
黄海军蒋莲钱运涛洑涵妤
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机器人群协同工作方法
本发明涉及一种机器人群协同工作方法，包括：将若干探知机器人分布于一区域内，以分别独自探知目标；以及一电能补给机器人同在该区域内，且等待为探知机器人供电；本发明的探知机器人能够在服务器的统一协调下快速调集多个探知机器人前往...
张杰范洪辉汤嘉立洑涵妤黄海军
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一种制冷实训装置
本实用新型公开了一种制冷实训装置，包括实训桌、空调制冷系统和电冰箱制冷系统，空调制冷系统和电冰箱制冷系统分别放置在实训桌的左右两侧；所述空调制冷系统包括全封闭压缩机组、室外机、指示灯、室内机、四通电磁换向阀、连接管路、控...
黄金林赵翠玉黄海军芦芝萍沈琳
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基于生物仿生复眼的实验观测系统及其工作方法
本发明涉及一种基于生物仿生复眼的实验观测系统及其工作方法，本实验观测系统包括：微流体实验装置，与该微流体实验装置相连的上位机；其中所述微流体实验装置包括：处理器模块，与该处理器模块相连的复眼图像采集装置，以及用于放置岩片...
张杰汤嘉立韩红章洑涵妤蒋莲黄海军范洪辉
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基于2-6GHz的两级分布式超宽带低噪声放大器设计
2014年
针对超宽带无线通信系统应用设计实现了一个2-6GHz的两级分布式CMOS低噪声放大器(LNA)。采用分布式放大器结构既能扩展带宽,又能保证电路具有低噪声、良好的反向隔离度和平坦增益的特性。利用ADS仿真软件对整个电路进行仿真优化设计,电路仿真结果表明:在2-6GHz频率范围内增益(S21)保持26.506±0.961d B平坦增益,噪声系数(NF)为0.849±0.238d B,输入回波损耗(S11)小于-18.338d B。
赵小荣范洪辉何胜黄海军陈鉴富
关键词：低噪声放大器超宽带
制冷实训平台
1．本外观设计产品的名称：制冷实训平台。;2．本外观设计产品的用途：本产品是教学用的制冷实训平台，下层用于安放空调器室外机组和电冰箱压缩机，中层用于安装管路高低压力表、电路电压电流表和电源开关上层，上层用于安装电冰箱的蒸...
黄金林赵翠玉黄海军芦芝萍沈琳
基于全域超声渡越时间参数柱体混凝土构件质量检测技术及仪器研发
范洪辉朱洪锦张杰赵小荣肖潇傅中君黄海军汤嘉立吴小超周冰
行业内混凝土质量检测仪器大多数是基于超声信号和反演图像的研究对混凝土进行层析成像，难以满足实际混凝土工程中质量与内部结构可视化的应用需求。该项目组在相关科研项目的支持下，进行了基于全域超声渡越时间参数成像关键技术及测量仪...
关键词：
关键词：混凝土构件
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