马晓静
- 作品数：109 被引量：338H指数：10
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省医药卫生科研项目山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 无人飞艇纵向L1自适应控制
- 2023年
- 针对无人飞艇纵向控制中外部扰动和模型参数摄动的问题,提出了一种基于L1自适应纵向控制的设计方法。首先建立基于飞艇受力的飞行运动学模型,然后以该模型作为被控对象,设计了一种L1自适应状态反馈控制器,搭建了无人飞艇的俯仰及高度控制回路。在两个控制回路中分别给定不同类型的输入信号并加入干扰,将其与传统PID控制效果进行对比;同时考虑到模型不确定性,改变被控模型参数,分析了飞艇参数变化对控制系统的影响。仿真结果表明,在外界干扰和参数摄动下,无人飞艇均可以实现稳定。证明了L1自适应控制器抗扰效果良好,具有很好的鲁棒性。
- 黄金陈纪旸霍江航马晓静
- 关键词：无人飞艇自适应鲁棒性
- 脑利钠肽对急性心肌梗死介入术后心力衰竭患者心功能及预后的影响被引量：2
- 2009年
- 目的观察重组脑利钠肽（新活素）对急性前壁心肌梗死急症介入术后心力衰竭患者的心功能恢复情况及预后的影响。方法将急性前壁心肌梗死接受急症介入治疗后出现心力衰竭的患者随机分为脑利钠肽组和对照组，脑利钠肽组给予脑利钠肽静脉滴注治疗3d，对照组给予硝酸甘油静脉滴注3d，观察两组患者心肌酶峰值、室壁运动积分、NT—proBNP水平变化情况。治疗前及治疗后6h测定血管紧张肽Ⅱ和醛固酮水平，观察脑利钠肽对血浆内分泌激素水平的影响。随诊12周，观察两组患者的预后。结果两组患者基础临床情况和冠状动脉造影治疗情况比较差异均无统计学意义。脑利钠肽组心肌酶峰值明显低于对照组[CK：（1235．67±821．26）U／LVS．（1677．76±957．63）U／L，P〈0．05；CK—MB：（118．94±75．61）U／LVS．（175．45±93．67）U／L，P〈0．05]，室壁运动积分优于对照组（1．17±0．11VS．1．30±0．15，P〈0．05），术后随访NT—proBNP水平明显低于对照组（P〈0．05）。治疗后6h，脑利钠肽组血管紧张肽Ⅱ和醛固酮水平明显低于治疗前及对照组（P〈0．05）。12周后脑利钠肽组主要心脏不良事件（MACE）发生率明显低于对照组（P〈0．01）。结论脑利钠肽可以改善心肌灌注，减轻神经内分泌激活，减少梗死范围，改善心功能及预后。
- 周轶商德亚马晓静朱贵月刘同宝
- 关键词：脑利钠肽急性心肌梗死心力衰竭
- 住院病人医疗安全问题综述被引量：2
- 2006年
- 可避免的医疗安全问题既普遍又代价昂贵,而在国内还没有得到相应关注。对目前国内外关于住院医疗安全问题的研究及现状进行阐述,提出我国研究和关注医疗安全问题的紧迫性及必要性。
- 胡笑霞Jeffrev Braithwaite马晓静
- 关键词：住院病人
- 基于模糊控制的HVPE生长设备温度控制系统被引量：12
- 2020年
- 氢化物气相外延(hydride vapor phase epitaxy,HVPE)工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电阻加热炉温度传导引起的延迟,其温度控制存在超调过大、控制精度低和调节时间过长等问题。为实现HVPE生长设备反应室内温度的精准调控,将模糊逻辑应用到PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制中,设计系统各温区的模糊自适应整定PID控制器。依据实际设备与相应技术要求,设计研发了一套基于PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)、温度控制电路以及模糊自适应整定PID控制的HVPE生长设备温度控制系统。Simulink仿真结果与实测结果表明,模糊自适应整定PID控制器可以应用于HVPE生长设备的温度控制系统,且控制效果较好。研究表明,所设计的温度控制算法与温度控制系统能够很好地满足GaN材料生长的工艺要求,具有一定的实用价值。
- 王超孙文旭马晓静陈纪旸栾义忠马思乐
- 关键词：氢化物气相外延温度控制模糊PIDMATLAB仿真
- 心电图ST段回落结合校正TIMI帧数对心肌微血管灌注的评价被引量：2
- 2003年
- 目的 :探讨急性心肌梗死 (AMI)患者血管再通后心肌组织灌注的评价方法。方法 :AMI患者接受成功的冠状动脉内介入治疗后 ,检查术前及术后 1h心电图ST段回落情况 ,并在术后检测校正的TIMI帧数(CTFC) ,观察两者之间的关系。结果 :根据ST段回落程度将患者分为 3组 ,ST段完全回落组的CTFC较低 ,术后 1个月检查射血分数恢复较好 ;无ST段回落组CTFC较高 ,射血分数值较低 ;ST段部分回落组介于两者之间。结论 :CTFC是目前临床上较理想的评价心肌微血管灌注的指标之一 ,它联合心电图ST段回落可更好地预测AMI患者的危险度 。
- 马晓静张兴华邵建华朱兴雷唐元升许法运
- 关键词：心肌梗死心肌再灌注心电描记术ST段回落
- 肢体与心肌缺血后处理对兔急性心肌缺血再灌注损伤的对比研究被引量：44
- 2006年
- 目的探讨在体状态下,肢体缺血后处理是否具有减轻心肌缺血再灌注损伤的作用,并探讨其机制。方法在新西兰大白兔心肌缺血再灌注模型,给予冠状动脉左前降支(LAD)30 m in缺血,180 m in再灌注。所有动物随机分为4组(每组10只):(1)对照组;(2)心肌缺血预处理组;(3)心肌缺血后处理组;(4)肢体缺血后处理组;在缺血前、后及再灌注结束后分别测定血浆磷酸肌酸激酶(CK)和丙二醛(MDA)活性;实验结束后,测定心肌梗死面积并检测心肌组织髓过氧化物酶(MPO)活性。结果心肌缺血预处理组、心肌缺血后处理组和肢体缺血后处理组心肌梗死面积分别为15.5%±1.7%、16.2%±2.0%、17.1%±1.7%,均明显低于对照组(31.5%±1.3%,P<0.01);再灌注3h末血浆CK活性,肢体缺血后处理组与对照组分别为18.0 IU/g±1.6 IU/g与45.6 IU/g±5.5IU/g(P<0.01);缺血预处理组、缺血后处理组和肢体缺血后处理组在再灌注3h末MDA活性分别为2.12μmol/m l±0.30μmol/m l、2.17μmol/m l±0.24μmol/m l和2.16μmol/m l±0.33μmol/m l,均明显低于对照组(3.49μmol/m l±0.32μmol/m l(P<0.01);心肌缺血预处理组、心肌缺血后处理组和肢体缺血后处理组中性粒细胞在缺血心肌的聚集程度,即组织MPO活性分别为1.43 U/100 g±0.32U/100 g、2.26 U/100 g±0.28 U/100 g和2.45 U/100 g±0.28 U/100 g,均较对照组(5.44 U/100 g±0.46 U/100 g)明显降低(P<0.01)。结论对于已经缺血的心肌,在再灌注前给予肢体短暂缺血再灌注处理具有与心肌缺血预处理相似的心肌保护作用。这种远隔器官缺血后处理心肌保护作用可能与减轻活性氧的损伤及抗氧化作用加强有关。
- 张兴华李春梅马晓静罗曼
- 关键词：缺血预处理再灌注损伤心肌缺血
- 一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统
- 本公开提出了一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统，包括：数据采集模块、通讯模块及远程综合监控模块，所述数据采集模块通过执行巡检任务采集钢筋图像并通过通讯模块传输至远程综合监控模块；所述远程综合监控模块被配置为：利用深...
- 马晓静杜延丽孙文旭闫天冉马思乐贾磊栾义忠陈纪旸姜向远
- 通心络对实验家兔血管球囊损伤后血管重构的抑制作用被引量：20
- 2004年
- 以往认为新生内膜过度增生是导致经皮冠状动脉腔内成形术(PTCA)后血管再狭窄形成的根本原因,但近来研究发现血管重构在再狭窄形成中起重要作用.
- 唐元升朱兴雷罗静刘莹耿庆信马晓静陈良华
- 关键词：血管重构通心络血管球囊损伤再狭窄家兔球囊成形术
- 经皮冠状静脉动脉化治疗弥漫性冠状动脉疾病
- 2003年
- 马晓静张兴华邵建华
- 关键词：血流灌注血管搭桥术缺血心肌
- 基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统
- 本公开涉及无人机自适应姿态控制技术领域，提出了一种基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统，通过简化四旋翼飞行器的虚拟控制输入和姿态动力学方程，得到无人机运动姿态模型方程；设置滑模面，针对每个姿态角设置控制无人机从当前...
- 马思乐胡育铭马晓静姜向远栾义忠付博文孙旭辉王岚颢王明慧
