顾鑫
- 作品数:45 被引量:114H指数:6
- 供职机构:中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信军事兵器科学与技术更多>>
- 一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法
- 本发明涉及一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法,通过采用多主动雷达对物体交汇定位的方法,利用平台的位置信息和雷达的测距信息建立空间解析几何模型,通过求解方程组直接解算出物体点的大地坐标系位置信息,不涉及传统方法...
- 顾鑫王华张尧李潇费智婷姜鹏邓志均岑小锋
- 文献传递
- 一种机载目标指示系统验证平台
- 一种机载目标指示系统验证平台,包括仿真计算机、PCI采集卡、探测器件、伺服云台、升降支架、立体沙盘和运动目标模拟器;仿真计算机中搭载有软件平台,软件平台包括目标模型及图像缓存库模块、图像预处理模块、红外检测跟踪模块、可见...
- 李潇王华费智婷顾鑫张尧邓志均岑小锋
- 文献传递
- 基于特征确定性的目标跟踪算法被引量:5
- 2015年
- 利用粒子空间分布和粒子观测概率信息定义了一种目标特征的确定性度量方法,将该度量应用到传统的多特征融合跟踪算法中,实现了目标特征加权值的自适应调整,使得不同场景及外部干扰条件下各种目标特征信息对跟踪结果的贡献达到最优。试验表明,基于确定性度量的跟踪算法较传统的单一特征跟踪及固定加权值的多特征融合跟踪算法有着更好的鲁棒性。
- 李志国顾鑫祝树生王小辉刘百奇
- 关键词:粒子滤波目标跟踪
- 一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法
- 2023年
- 基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利用多项式逼近导航图像连续边缘段的方式提取椭圆弧段;通过基于极大似然假设检验理论构建的模型选择判据,对来自同一个椭圆的椭圆弧段进行准确合并;对合并后的椭圆弧段进行拟合,得到空间飞行器视觉导航的椭圆检测结果。大量的仿真实验表明:与传统的椭圆检测算法相比,所提算法具有较高的精度和更高的鲁棒性,可以广泛应用于空间飞行器视觉导航图像椭圆检测,为空间飞行器视觉导航算法提供精准的二次曲线输入。
- 陆婷婷邓志均顾鑫费智婷吴新峰王华
- 关键词:视觉导航
- 一种基于信号互联的信息网络虚实结合验证系统
- 本发明公开了一种基于信号互联的信息网络虚实结合验证系统,包括:虚实结合仿真平台、虚实结合仿真子系统、实物终端、业务模拟设备和监控及性能评估设备;其中,监控及性能评估设备:发送配置信息和测试指令信息;接收实物终端状态和参数...
- 张凤夏耘李喆邓志均顾鑫高思宇李旭鹏石定元王德昊孙芳杨乐王志强王倩王欣媛康彦超
- 一种面向无线通信系统的智能认知与干扰方法及系统
- 本发明公开了一种面向无线通信系统的智能认知与干扰方法及系统,其中,该方法通过设计无线通信信号特征提取、无线通信信号参数识别、无线通信信号逆向解析、对抗决策、基于基因编程的干扰生成等,形成闭合的智能认知与干扰流程。本发明可...
- 常诚祝兴晟杨利民李喆陆婷婷张尧夏耘顾鑫邓志均岑小锋杨玉生刘洋吴海华
- 一种面向空天通信的网关协议转换测试系统及方法
- 本发明涉及空天通信技术领域,尤其涉及一种面向空天通信的网关协议转换测试系统及方法。该测试系统包括服务器以及分别与所述服务器相连的第一计算机、第二计算机和第三计算机,其中所述第一计算机设有AOS协议仿真成员,所述第二计算机...
- 李喆费智婷江凌彤邓志均杨玉生顾鑫阎研张尧杨利民
- 文献传递
- 基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪被引量:3
- 2014年
- 在光照和目标形变等外部条件变化的情况下,仅利用目标的单一特征难以鲁棒的跟踪目标。提出了一种基于粒子滤波后验概率分布的多特征融合跟踪算法,在粒子滤波跟踪框架下,用直方图模型表征目标的颜色和边缘特征,通过两种特征后验概率之间的"协作"与"学习"实现特征融合,各种场景的试验结果比较表明,新的融合跟踪算法比仅用单一特征跟踪、现有的多特征融合算法具有更好的稳定性和鲁棒性,特别是针对环境光照和目标背景变化较大的情况更具有优势。
- 顾鑫李喆王华张尧张凤岑小锋
- 关键词:目标跟踪粒子滤波
- 一种应用于组网信息传输系统的网络通信架构及通信方法
- 本发明一种应用于多节点组网信息传输系统的网络通信架构及通信方法,本发明由主控节点、中继转发节点、多个任务执行节点等多节点组成;该信息传输系统架构根据各节点作用不同对节点的空间分布进行合理约束,采用CDMA、FDMA、TD...
- 曹建文夏耘姚国伟李喆王倩张凤王华顾鑫张尧费智婷邓志均岑小锋
- 文献传递
- 外协管理全流程风险控制研究被引量:8
- 2018年
- 本文介绍了科研院所外协的基本概念,梳理出外协工作的外协申请立项、外协供方选择、外协合同签订、项目实施与验收五个主要阶段,分析了各阶段的主要工作内容和主要风险点,并结合工作体会提出了解决措施和建议。
- 邢柳王鹏顾鑫
- 关键词:外协