顾晓东
- 作品数:19 被引量:83H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 单矢量水听器ESPRIT波达方向估计算法被引量:16
- 2009年
- 针对自相关算法的局限性,提出了一种基于高阶累积量的单矢量水听器ESPRIT算法.该算法首先对单个矢量水听器接收数据作一任意的时间延迟,以时间变元为旋转因子,构造了2个具有相同阵形的子阵,然后将高分辨信号子空间类方法的正交化原理及旋转子空间不变原理引入累积量域,得到基于高阶累积量切片的ESPRIT方法.仿真结果表明,借助高阶累积量的方法,在高斯白噪声下,ESPRIT算法能完全抑制高斯白噪声的影响,在高斯色噪声条件下,信噪比6dB以上该方法还是能获得高精度、高分辨率的渐近无偏估计.
- 顾晓东邱志明袁志勇
- 关键词:矢量水听器波达方向估计高阶累积量ESPRIT
- 基于MUSIC算法的矢量阵波达方向估计被引量:2
- 2007年
- 矢量水听器由声压传感器和质点振速传感器复合而成,可以空间共点、同步测量声压和质点振速的各正交分量。本文采用矢量水听器均匀线阵研究了利用MUSIC算法对声源进行方位估计,并详细描述了该算法的原理及应用过程,最后进行了几个仿真对比试验。仿真结果表明,在SNR=10dB条件下,相对于Capon波束形成器输出,MUSIC空间谱的主波束宽度锐化了2.6°,旁瓣降低了12dB左右,利用该算法可提高对信号源的定向精度及对多目标的分辨能力。
- 周浩顾晓东蒋兴舟
- 关键词:MUSIC算法矢量水听器空间谱
- 基于HLA的水面舰艇反潜仿真系统研究被引量:5
- 2006年
- HLA(高层体系结构)是美国防部指定的新一代通用的仿真框架标准,目的是解决仿真领域内的互操作性和可重用性问题。本文首先介绍了HLA仿真框架的结构和基于HLA的仿真应用系统的开发过程,然后以水面舰艇反潜仿真系统为例,从应用角度分析了基于HLA的仿真应用系统的开发过程和方法。
- 刘奎平袁志勇顾晓东
- 双基阵声纳系统水下目标被动定位精度分析被引量:5
- 2011年
- 研究了基于双基阵的被动定位方法,论述了仅利用方位测量信息的纯方位定位原理,推导出了定位误差的几何分布关系式及定位精度达到最高的测向线交会角大小,分析了测向误差及站址误差对定位精度的影响,对定位误差与基线、目标方位的关系作了较细致的分析,同时给出了整个探测区域的GDOP分布图,得出了满足一定定位精度要求的交会角范围。该问题的研究对提高定位精度具有一定的理论和实际意义,可为多基阵的合理布置和优化选择提供参考。
- 顾晓东邱志明袁志勇
- 关键词:纯方位GDOP
- 单矢量水听器四阶累积量MUSIC算法对信号DOA的估计被引量:6
- 2010年
- 针对传统MUSIC算法的局限性,提出了一种基于高阶累积量的单矢量水听器MUSIC算法。这里将单个矢量水听器理解为一个标量传感器阵列,按照阵列信号处理的原理对其输出的标量场和矢量场信息进行联合处理,该算法先构造四阶累积量矩阵,代替传统MUSIC算法中的阵列协方差矩阵,对四阶累积量矩阵采用MUSIC算法作方位估计。仿真结果表明,借助高阶累积量的方法,在高斯白噪声下,MUSIC算法能完全抑制高斯白噪声的影响,在高斯色噪声条件下,该方法还是能获得高分辨率的估计。湖试结果也表明,文中算法有更好的目标方位估计性能。
- 袁志勇顾晓东
- 关键词:MUSIC算法矢量水听器空间谱四阶累积量
- 改进UKF算法在双基阵纯方位目标跟踪中的应用被引量:2
- 2009年
- 传统算法在解决纯方位目标跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,无迹卡尔曼滤波(UKF)虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题。文章在扩展卡尔曼滤波和UKF算法的基础上,提出一种衰减记忆UKF算法(MAUKF),引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响。理论分析和仿真结果表明,MAUKF算法在纯方位目标跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF、UKF算法。
- 周浩詹广平顾晓东
- 关键词:纯方位非线性滤波扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于改进MUSIC算法的矢量水听器阵列波达方向估计被引量:9
- 2009年
- 介绍了改进的MUSIC算法在矢量水听器阵波达方向估计中的应用,并描述了该算法的原理及应用过程.计算机仿真的结果表明,改进的MUSIC算法既能够有效地估计出独立信号源的DOA,也能有效地估计出相关信号源和相隔比较近的小角度差信号源的DOA,从而证明了这种改进MUSIC算法的合理性.
- 顾晓东邱志明袁志勇
- 关键词:MUSIC算法矢量水听器空间谱
- 基于IMM-UKF的纯方位机动目标跟踪算法被引量:4
- 2009年
- 针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)引进到交互多模型算法(Interacting multiplemodel,IMM)中,设计了交互多模型UKF滤波算法,克服了EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响。最后将该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、IMM-EKF算法进行了比较,仿真结果表明:IMM-UKF算法增强了EKF滤波器的稳定性,提高了滤波收敛速度和跟踪精度。
- 顾晓东袁志勇周浩
- 关键词:纯方位交互多模型UNSCENTED卡尔曼滤波
- 基于UKF滤波的水下目标被动跟踪研究被引量:4
- 2009年
- 传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.根据UT变换的基本原理给出了滤波过程的具体计算步骤并进行了仿真计算.理论分析和仿真结果表明,UKF算法的性能相当于二阶高斯滤波器,UKF算法在目标被动跟踪中的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF算法.
- 周浩顾晓东
- 关键词:纯方位非线性滤波扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于辅助变量法的双基阵纯方位目标跟踪算法被引量:2
- 2010年
- 伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进。该算法将上一时刻的目标估计值进行一次Levenberg-Marquardt迭代而得到的估计值作为辅助变量,进而对目标参数进行加权的最小二乘估计。通过仿真说明了利用该方法在不同的测量环境噪声下所得到的位置、速度跟踪误差曲线能快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性。
- 顾晓东袁志勇邱志明
- 关键词:纯方位辅助变量法无偏估计