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霍旭新

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林建筑工程学院土木工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇优化控制
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇主动约束层阻...
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇吉林建筑工程...

作者

  • 1篇霍旭新
  • 1篇牟荟瑾
  • 1篇邹建奇

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
转动的ACLD梁的优化控制
采用 Lagrangian 方法和 Raleigh-Ritz 方法对具有主动约束层阻尼（ACLD）的柔性机械臂建立动力学方程。在 CPET 技术基础上应用软件 MISER 3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层...
邹建奇牟荟瑾霍旭新
关键词：柔性机械臂主动约束层阻尼优化控制
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共1页<1>
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