陈春朝
- 作品数：32 被引量：65H指数：5
- 供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及使用方法
- 本发明属于建筑施工智能机器技术领域，尤其为一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及其使用方法，该机器人包括主体，所述主体的上端设有升降板，所述升降板的上端一侧设有两个支撑杆，一个所述支撑杆的上端设有喷料器，所述喷料器的下端设有接...
- 陈春朝孙东红贾芳
- 货车滚动轴承的声发射故障诊断系统研究
- 本文对货车滚动轴承的声发射故障诊断系统进行了研究。文章将声发射法应用于滚动轴承的故障诊断中，利用小波分析方法提取信号时域和频域峰值参数，以区别不同状态的轴承。文章对多套具有典型状态的352226X2-2Z轴承进行了反复实...
- 陈春朝
- 关键词：铁路运输货车轴承
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- 一种智能控制可移动式机械手臂
- 本发明公开了一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座、电动升降杆、第一电机、机械爪、第二电机，所述电动升降杆固定安装在底座的外侧壁上，所述电动升降杆的末端固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的...
- 陈春朝贾芳刘义孙东红
- 文献传递
- 一种可在线动态调整检测任务的网络仪器
- 本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种根据检测任务需求可在线调整检测任务的网络仪器，工作终端内存地址和解决分布网络测量的网络地址的归一化地址序列，通过配置构件建立动态数据和信息交换通道；仪器构件独立工作，按照仪器数据...
- 张登攀聂凯朱红丽陈春朝高志强
- 文献传递
- 基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态压力评测方法
- 本方法公开了一种基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态压力评测方法，首先利用光纤传感阵列采集测量区域中各个或指定的探测点内的瓦斯压力信号，然后利用处理装置进行光谱参量解析得到光学参量并进行数据封装；最后利用区域瓦斯动态压...
- 张登攀闫勇刚朱红丽陈春朝李长有
- 文献传递
- 基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究被引量：5
- 2018年
- 针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。
- 陈春朝李恒宇罗均
- 关键词：路径规划
- 移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用被引量：2
- 2021年
- 智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用。然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率。基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案。
- 陈春朝
- 关键词：钢结构设计建筑钢结构协同工作移动机器人
- 基于LabVIEW的虚拟实验平台的设计被引量：15
- 2009年
- 根据现实教学条件,本文采用LabVIEW软件设计一台虚拟实验平台,为学生们提供了一些脱离实验室的仿真实验,同时也为教师多媒体教学提供了素材,实践证明该实验平台具有较强的实用性和扩展性。
- 陈春朝赵敏张亚超邱颖豪
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器教学实验频谱分析
- LabVIEW软件在货车轴承故障诊断中的应用被引量：2
- 2011年
- 滚动轴承作为列车的重要运动部件,由于冲击、磨损和长时间运行,很容易造成内部损伤,严重的可以引起列车翻车.为了实现货车滚动轴承的在线不拆解故障诊断,研究了在LabVIEW环境内使用MATLAB Script节点实现货车轴承声发射信号的小波包分析,提取能量特征信息,并通过概率神经网络实现货车轴承故障诊断的方法.在实验室环境内达到了较好的效果,为现场的故障诊断提供了一种可行的在线诊断方法.
- 陈春朝
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW滚动轴承故障诊断
- 一种自动控制机械手
- 本发明属于机械手技术领域，尤其为一种自动控制机械手，包括底座、旋转柱和调整杆，所述底座的上方安装有支撑盘，且支撑盘的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的上方安装有第一转轴，且旋转柱安装于第一转轴的顶部，所述旋转柱的上方预留有第...
- 陈春朝刘义贾芳王耿孙东红
- 文献传递
