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陈佳
作品数:
10
被引量:21
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
动力工程及工程热物理
交通运输工程
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合作作者
王辉
哈尔滨工程大学自动化学院
刘少英
哈尔滨工程大学
李灏
哈尔滨工程大学
王正坤
哈尔滨工程大学
于利君
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
10篇
陈佳
7篇
王辉
6篇
刘少英
4篇
王正坤
4篇
李灏
2篇
于利君
1篇
刘适
1篇
李敬国
1篇
陶晨斌
1篇
任晶
1篇
刘繁明
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于立君
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高伟
传媒
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智能系统学报
年份
3篇
2017
5篇
2015
1篇
2013
1篇
2008
共
10
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一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法,建立综合减摇系统模型,以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标,性能指标主要包括横摇角方差,鳍角饱和率以...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法,其目的是提高滤波器在动态条件下的响应速度和滤波精度,并提高捷联惯性/多普勒组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新息协方差的限定窗口平滑器,利用该新息...
高伟
李敬春
陈嵩博
董会云
任晶
陈佳
陶晨斌
李敬国
刘适
尹冬寒
文献传递
综合减摇系统耦合分析及解耦控制器设计
现阶段船舶减摇控制系统中,多选用减摇鳍和被动式减摇水舱这两种装置共同作用的综合减摇控制方式。综合减摇可以充分发挥不同减摇装置各自的优势,其减摇效率都会高于单独使用任何一种减摇装置,同时能弥补由单独使用某一减摇装置引起的减...
陈佳
关键词:
解耦控制器
相对增益矩阵
粒子群算法
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法,针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
文献传递
凝汽器汽相流动与传热特性的数值模拟
作为汽轮机发电机组的重要辅机之一,凝汽器工作性能的好坏对整个机组的安全性与经济性有十分重要的影响。由于凝汽器尺寸大,几何结构、内部蒸汽流动和凝结换热过程复杂,数值模拟的方法已经成为研究凝汽器内部流动和传热特性的重要手段之...
陈佳
关键词:
凝汽器
传热特性
数值模拟
计算流体力学
SIMPLE算法
文献传递
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法,建立综合减摇系统模型,以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指标,性能指标主要包括横摇角方差,鳍角饱和率以...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
李灏
文献传递
一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法,以姿态控制力矩作为输入,以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统,三个姿态角的变化率作为中间变量...
王辉
关作钰
于利君
张波波
陈佳
刘少英
匡胜钦
改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制
被引量:16
2015年
综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易陷入局部极小值等问题,并提高PID神经网络训练速度和训练精度,便于参数寻优。仿真结果表明,改进的粒子群算法具有一定优越性,将其运用到综合减摇控制系统解耦控制器设计中,能够有效地减小船舶横摇,达到较好的控制效果。
于立君
陈佳
刘繁明
王辉
关键词:
粒子群算法
PID神经网络
解耦控制
一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法
本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法,以姿态控制力矩作为输入,以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统,三个姿态角的变化率作为中间变量...
王辉
关作钰
于利君
张波波
陈佳
刘少英
匡胜钦
文献传递
一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法
本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法,针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌...
于立君
刘少英
王辉
陈佳
张波波
关作钰
王正坤
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