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陈从平

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：云南省省院省校合作项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇机械手
  • 1篇阳极板
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇运动学
  • 1篇气吸
  • 1篇气吸式
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿精度
  • 1篇鲁棒补偿
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇机器人
  • 1篇极板
  • 1篇D-H方法
  • 1篇补偿控制

机构

  • 3篇昆明理工大学

作者

  • 3篇陈从平
  • 2篇马骏骑
  • 1篇郑军华
  • 1篇杨启敏
  • 1篇杨用
  • 1篇陆芳纳

传媒

  • 2篇昆明理工大学...

年份

  • 1篇2002
  • 2篇2001
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
铜电解阳极自动生产线上、下料机械手的设计与研究
该文在全面介绍所研制的阳极板加工自动生产线的基础上,重点分析研究所使用的上、下料机械手,其中又以上料机械手为主.引入机器人运动学参数的D-H方法,并以双关节机器人为例来分析机器人的运动学;用矩阵法建立机器人位姿精度模型并...
陈从平
关键词：运动学D-H方法位姿精度鲁棒控制阳极板
文献传递
机器人摩擦特性的补偿控制
2001年
介绍消除机器人关节摩擦特性对其位置伺服系统影响的两种方法。
马骏骑陈从平季庸惠郑军华
关键词：机器人前馈补偿鲁棒补偿补偿控制
液压驱动气吸式机械手的研制被引量：10
2001年
介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手，包括其机构设计、工作原理及液压气动系统．该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给．
马骏骑陈从平杨用杨启敏陆芳纳
关键词：机械手液压驱动
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共1页<1>
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