郭晓宁
- 作品数：69 被引量：170H指数：8
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省科技三项基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 冲压机的废料收集装置及收集方法
- 本发明涉及一种冲压机的废料收集装置及收集方法，包括底座、放置在底座上的收集盒，底座上安装有限制收集盒位移的限位件及驱动收集盒横向移动的侧推机构；底座上表面均布的安装有若干滚珠，收集盒放置在滚珠上；限位件包括设置在收集盒四...
- 郭晓宁曾家豪
- 文献传递
- 基于SolidWorks的空间连杆机构实体运动分析软件的开发被引量：8
- 2003年
- 研究了在三维机械设计系统 Solid Works平台上进行空间连杆机构运动仿真的方法。基于 Solid Works平台、以 Solid Works API为应用程序接口 ,通过将提取的机构装配体的配合特征转换为机构拓扑信息 ,从零件的几何信息自动生成机构结构参数 ,利用面向对象的 VC+ +语言实现了空间机构三维实体的运动仿真。
- 郭晓宁褚金奎杨轩
- 关键词：SOLIDWORKSAPI运动仿真
- 一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构
- 本发明公开了一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构，由动平台、静平台以及联接动平台和静平台的第一条运动支链、第二条运动支链和第三条运动支链组成，其特征在于：所述第一条运动支链用以驱动动平台三维转动的一个方向运动，所述...
- 郭晓宁高林芳
- 文献传递
- 一种适用于多类型紧固件的排列计数装置
- 本实用新型涉及一种适用于多类型紧固件的排列计数装置，包括料仓，所述料仓的其中一侧部设置有敞口，所述敞口上设置有料仓侧板，所述料仓侧板与敞口之间围成上料槽，所述上料槽的槽道经料仓内部扇轮的搅拌叶外端嵌入进行旋转扰动，所述上...
- 郭晓宁张鎔王海涛
- Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的结式消元法识别被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型。
- 邹炎火郭晓宁
- 关键词：死点
- 机械装配模型中齿轮副的自动识别
- 2006年
- 探讨了从CAD装配模型中识别齿轮副的自动识别算法.在对齿轮特征进行深入研究的基础上,首先提出了将三维实体零件特征的识别转化为齿轮面的二维识别的思想;然后给出了通过判断一个零件的面的特征、面上环的特征、环上的公共边端点的凸凹性等拓扑元素的特征来识别零件是否齿轮的方法.该算法不受装配语义的影响,对于CAD/CAE的无缝集成具有重要的意义.
- 郭晓宁
- 关键词：齿轮副凹点凸点自动识别
- 一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真
- 2016年
- 对一种支链含等速万向节的RRR-PaRRS-RHJ型三转动并联机构的运动学及其解耦特性进行分析.首先,对机构进行运动特性分析和自由度计算.然后,通过构件间的几何关系对机构进行运动学分析,给出机构位置正、逆解析解,推导出机构在定坐标系和动坐标系下的速度雅克比矩阵,根据雅可比矩阵分析此机构在不同坐标系下表现的不同耦合性.最后,运用ADAMS软件进行运动学仿真,验证了理论分析的正确性.
- 郭晓宁张晓东姚立纲
- 关键词：ADAMS仿真
- 一种变胞式纸浆包装作角机构
- 一种变胞式纸浆包装作角机构，包括曲柄连杆机构和用于作角的下压板，所述下压板包括顶板和连接在顶板四周的侧板，所述侧板之间留有间隙，其中一对侧板的两侧边分别铰接有侧折板和用于驱动侧折板翻折拨块，且该侧板外侧中部设置有两个齿轮...
- 郭晓宁张敏赵雪锋
- 文献传递
- 各向同性3R空间并联机构的型综合被引量：1
- 2016年
- 基于螺旋理论提出动平台分别绕x、y、z转动时,具有各向同性的三转动并联机构型综合的方法。基于各向同性机构速度雅克比矩阵为对角阵,且对角线上各元素值相等的条件,给出各分支主动副的类型;根据驱动力螺旋与同一分支中的非主动螺旋互易积为零的条件,求出各分支中非主动副的类型及配置;依据三维转动GF集理论的求交法则从综合出来的分支中选择3条分支进行机构型综合。综合得到的三转动并联机构具有完全各向同性,所以控制简单且具有良好的运动学性能和力传递性能。
- 郭晓宁高林芳
- 关键词：各向同性型综合
- 一种变胞式作角机构设计被引量：5
- 2014年
- 针对以单张牛皮纸作为包装材料的半自动纸浆打包机不能实现包装纸的自动折叠问题,运用串联机械系统运动方案设计的特征状态空间方法,结合变胞机构的自适应特性,提出一种变胞式自动包装作角机构,以实现纸浆打包机的包装作角自动化,提高纸浆包装的生产效率。
- 郭晓宁张敏
