邓非
- 作品数:83 被引量:525H指数:14
- 供职机构:武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于本质矩阵鲁棒估计的球形全景匹配被引量:1
- 2018年
- 针对球形全景的匹配问题,提出了基于本质矩阵鲁棒估计的匹配方法。首先构建了球形全景的投影模型,通过推导球形全景的对极几何关系,得到本质矩阵的估计模型和对极线求解算法,再利用SIFT(scale invariant feature transform)算法进行特征提取和匹配,最后采用RANSAC(random sample consensus)算法,以改进的Sampson距离算子设置阈值,对本质矩阵进行鲁棒估计并剔除误匹配。实验结果表明,该方法切实可行,可提高球形全景匹配的精度。
- 吴幼丝邓非万方
- 关键词:本质矩阵鲁棒估计对极几何
- 采用CGA规则的实景地形和虚拟仿真模型融合方法被引量:2
- 2021年
- 传统手工建模能建立精细的虚拟仿真三维模型,但周期长;倾斜摄影三维建模软件能快速生成三维实景模型,但精细程度难以保障,且不能对其进行合理地修复和管理。对此,本文设计了一种实景模型与虚拟仿真模型相结合的三维重建的方法。首先利用倾斜影像生成重建的地形场景模型;然后编写CGA规则,建立地物模型库;接着在CityEngine平台下,通过规则驱动生成地物三维模型;纹理映射后得到场景模型。通过实验分析表明该方法的有效性。
- 袁婷邓非李天烁
- 关键词:虚实结合
- 多算法智能分类与特种地表覆盖空间分布信息提取
- 本文根据特种地理标志产品区域分布的特性和典型荫生作物网遮棚护的特殊情况,采用多种非监督、监督和智能分类算法,通过采集多种数据集作为训练样本和检验样本,实现了特殊种植条件下的智能分类与特种地表覆盖空间分布信息提取,并进行了...
- 蒲生亮邓非
- 关键词:特种作物地表覆盖信息提取
- 文献传递
- 利用激光扫描和数码相机进行古建筑三维重建研究被引量:53
- 2007年
- 本文提出了一种利用激光扫描仪和数码相机对古建筑物进行快速三维重建的方案。对于待扫描的建筑物,获取从不同角度扫描的激光点云,并用手持数码相机拍摄具有一定重叠度的序列图像。首先,对相邻扫描站的激光点云自动拼接,生成统一的点云模型。通过在点云和图像上分别提取特征直线,利用共面条件,解算各张照片相对于激光扫描坐标系的方位元素。利用已配准的两种传感器数据,提取建筑物框架,并映射纹理,生成三维模型。文章最后给出对武汉大学老图书馆三维重建的实验结果。
- 邓非张祖勋张剑清
- 关键词:三维重建古建筑测绘激光扫描系统
- 一种基于PatchMatch的多视影像密集匹配改进方法被引量:3
- 2019年
- 多视密集匹配是倾斜摄影测量中的研究热点,提出一种基于改进的PatchMatch多视密集匹配算法。算法采用自适应归一化互相关作为匹配代价,由PatchMatch算法迭代运算优化得到影像深度图,再基于可见性融合深度图得到场景的三维点云。该方法在匹配所需影像的选择上,采用了同时考虑视图层和像素层的影像选择方法,在测度选择上,提出了具有边缘特性的相似性测度。最后,对影像进行密集匹配试验,结果表明,产生的点云质量得到一定的改善,验证了该方法的有效性。
- 张雪邓非周琳常越
- 关键词:三维重建归一化互相关深度图
- 基于纹理自适应细分的网格精化算法被引量:2
- 2021年
- 针对网格优化算法产生过多三角形导致计算效率较低的问题,本文提出了基于纹理自适应的网格细分算法,从而提高网格精化算法的效率。网格精化算法是一种通过迭代的方式对网格模型进行精细化重建的算法,网格细分是其调节网格分辨率与影像分辨率的重要步骤。本文对网格精化算法中网格细分部分进行了改进,通过纹理强度来约束网格细分,在弱纹理区域,降低网格细分。实验结果表明,基于纹理的自适应的网格细分算法大量减少了网格的三角形数量,不仅保证了网格重建的精度,还提高网格精化的效率。
- 曲英杰颜青松陈欣邓非
- 关键词:网格细分
- 基于卷帘快门相机模型的高精度建图与视觉定位
- 2024年
- 使用卷帘快门相机进行移动测量时,由于逐行曝光的特点,影像上会产生果冻效应。而传统的建图与视觉定位方法大多假设影像是全局快门获取,直接处理卷帘快门影像很难得到高精度的结果。针对以上问题,构建基于插值的卷帘快门相机模型,并将其用于卷帘快门影像的高精度建图与视觉定位。建图时使用运动恢复结构算法,利用卷帘快门相机模型对影像特征点进行坐标插值,获取该点的位姿,继而得到对应的投影矩阵,再进行卷帘快门三角化和卷帘快门光束法平差优化,完成高精度建图。在视觉定位环节,利用PnP(perspective-n-point)算法获取影像定位初值,之后使用卷帘快门影像绝对位姿优化算法进行优化。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法的建图与视觉定位精度更高。
- 郭帅威肖腾邓非
- 关键词:视觉定位
- 基于序列影像的城市三维建模被引量:14
- 2007年
- 提出了一种从序列图像建立城市三维模型的算法框架。该方法使用三条序列影像和匹配生成的数字表面模型,结合几何约束的多视特征匹配,从图像获取三维点、线信息。同时讨论了基于感知编组的几何模型生成算法,以及纹理优选与自动映射。实验结果证明该方法是有效的。
- 邓非张祖勋张剑清
- 关键词:三维重建序列影像图像处理
- 一种直线特征的近景影像绝对定向算法被引量:1
- 2019年
- 针对近景影像存在遮挡、重复纹理,导致通视情况较差以及缺乏同名特征点的问题,该文在传统点摄影测量的基础上结合计算机视觉理论,提出了一种基于直线特征的近景影像绝对定向算法。对于近景影像直线特征易于识别且大量存在的优势,建立了空间直线关系,推导了直线特征约束的误差方程,实现了基于直线特征的绝对定向元素和影像位姿解算。通过虚拟和真实数据实验,验证了本文方法对近景影像绝对定向元素解算的可行性,降低了对控制点及同名点的要求,并通过点线联合平差进一步提高定向结果的精度和稳定性。
- 邓非杨璐宏颜青松
- 关键词:位姿估计
- 一种基于贪心算法的纹理排样改进方法
- 2021年
- 针对基于贪心算法的纹理排样方法组织细小纹理块时空间利用率不高的问题,本文提出了一种基于贪心算法的纹理排样改进方法。首先,使用贪心算法对纹理块的最小外包矩形进行初排样,然后计算纹理图的有效模板,均匀划分网格,搜索无效空间的最大矩形加入待排区域,再排入纹理块,直到搜索不到可排区域为止。结果表明,本文算法有效地提高了纹理图的空间利用率,并减少了模型纹理内存。
- 陈欣邓非颜青松曲英杰
- 关键词:三维重建纹理映射贪心算法