赵贺伟
- 作品数：21 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 弹性高超声速飞行器预设性能精细姿态控制被引量：5
- 2017年
- 将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器弹性形变对飞行攻角的影响,引入诱发攻角的概念来刻画气动弹性对飞行器的影响;在考虑弹性的情况下,利用预设性能的设计来满足精细姿态控制的指标要求,同时可以兼顾系统的瞬态性能;利用全局调节动态神经网络在线逼近诱发攻角方程中的未知项,利用Lyapunov稳定性理论得到神经网络权值、中心点和影响范围的自适应调节律,引入鲁棒项来处理神经网络逼近误差的影响,最终设计出考虑气动弹性情况下的高超声速飞行器预设性能精细姿态控制器。通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性以及闭环系统所有信号均有界,仿真分析验证了所设计的控制器能够使系统跟踪误差满足预设性能的要求,以此实现姿态精细控制。
- 赵贺伟杨秀霞沈如松胡云安
- 关键词：高超声速飞行器气动弹性
- 合训学员毕业设计现状分析与对策研究被引量：1
- 2013年
- 以合训学员毕业设计为研究对象,介绍了合训学员的相关情况,分析了合训学员毕业设计的现状和存在的问题,针对各种问题提出了相关的解决办法与对策。总结了当前针对合训学员毕业设计的指导方法。
- 赵贺伟张毅杨秀霞梁勇
- 关键词：合训学员
- 高超声速飞行器自适应神经网络控制被引量：2
- 2017年
- 针对一类高超声速飞行器,在充分考虑其非线性模型包含未建模动态、气动参数变化、弹性形变等产生的未知非线性不确定函数以及外界扰动的情况下,设计了一种基于自适应神经网络的非线性逆控制器。首先,将系统的动态特性分为标称部分和不确定部分,采用非线性逆的思想设计标称部分的控制器,利用神经网络逼近不确定部分,将神经网络的最优权值采用自适应律进行调节,提高神经网络的在线逼近能力。利用改进的变结构控制来消除神经网络逼近误差的影响,最终使跟踪误差收敛为零,并保证闭环系统的信号有界。通过仿真验证了设计方法的正确性。
- 赵贺伟胡云安梁勇杨秀霞
- 关键词：高超声速飞行器自适应神经网络变结构控制
- 一种基于速度障碍圆弧法的无人飞行器避障方法
- 本发明公开了一种基于速度障碍圆弧法的无人飞行器避障方法，主要包括以下步骤：构建二维速度障碍锥；建立速度障碍圆弧；定义已知障碍物的威胁等级，并进行避碰判断；求解速度障碍圆弧参数；求解避障方向。并将已知障碍物划分为三个等级的...
- 杨秀霞周硙硙张毅华伟梁勇赵贺伟罗超
- 一种基于保角映射分析的无人飞行器空间避障方法
- 本发明提出了基于保角映射分析的无人飞行器空间避障方法，该方法包括以下步骤：构建三维速度障碍锥，运用三维速度障碍锥进行避碰判断，建立空间速度障碍球冠并求解球冠参数，对空间速度障碍球进行保角映射、进而求解避障方向，以及求解避...
- 杨秀霞孟启源华伟罗超周硙硙张毅赵贺伟
- 自主式无人水下航行器航向自适应滑模控制被引量：1
- 2014年
- 无人水下航行器是未来水下战场的重要武器装备,对其运动控制的研究得到广泛关注,其中航向控制的实现是研究的热点问题。对无人水下航行器六自由度动力学方程进行简化,得到横向运动动力学方程,并将偏航角作为控制对象,采用滑模控制的方法实现对航向角的跟踪控制,并引入自适应机制在线估计未知参数,减小参数不确定性对稳定性的影响。通过对控制算法的仿真,结果表明了控制器设计的正确性。
- 赵贺伟宋召青于华国
- 关键词：无人水下航行器自适应滑模仿真
- 某型无人水下航行器建模与仿真研究
- 2014年
- 为研究无人水下航行器的控制系统设计,建立其一般动力学模型。因为模型具有较高的非线性特征,采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵倾和深度控制器,并分别进行仿真,仿真结果证明了设计的鲁棒性和稳定性。
- 赵贺伟宋召青于华国
- 关键词：无人水下航行器仿真
- 高超声速飞行器非线性控制研究被引量：2
- 2016年
- 针对高超声速飞行器非线性控制研究问题,介绍了在控制器设计中的特点及难点;阐述了在现有文献中关于高超声速飞行器非线性控制相关研究工作,并分别从变结构控制方法、鲁棒自适应控制方法、结合智能控制方法以及观测器在控制器设计中的应用等方面进行了分析;最后,结合高超声速飞行器自身特点,指出了高超声速飞行器非线性控制领域的研究热点和发展趋势。
- 赵贺伟
- 关键词：高超声速飞行器非线性控制
- 弹性高超声速飞行器抗输入饱和动态神经网络控制被引量：4
- 2017年
- 针对弹性高超声速飞行器纵向动力学模型,分析了弹性模态的动态过程,研究了控制器设计问题。控制器设计采用内环与外环相结合的控制方式,内环控制器设计是以攻角和俯仰角速度为被控对象,将俯仰舵偏角作为控制输入,在考虑弹性模态动态过程的情况下设计抗输入饱和辅助系统处理输入饱和问题,采用反演设计方法设计控制器,并利用全局调节动态神经网络逼近控制输入的饱和特性;外环控制器设计是以飞行速度为被控对象,将燃料当量比作为控制量,保证弹性模态良好动态特性的情况下,设计抗饱和辅助系统处理输入饱和问题,采用终端滑模控制方法设计控制器,利用全局调节动态神经网络逼近输入饱和特性,理论分析证明了闭环系统所有信号均有界并指数收敛到原点的一个领域内,仿真分析验证了设计的控制策略可以保证弹性模态具有良好动态特性的情况下,系统的状态可以有效跟踪期望指令信号。
- 赵贺伟梁勇杨秀霞
- 关键词：高超声速飞行器动态神经网络
- 一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法
- 本发明公开了一种动态不确定环境下无人飞行器平面自主避障方法，主要包括以下步骤：探测无人飞行器和动态障碍物的位置和速度；构建二维速度障碍锥；选择动态不确定性表示方法，表示速度障碍区；求解避障方向。为了简化计算，进一步将考虑...
- 杨秀霞张毅周硙硙华伟梁勇赵贺伟耿宝亮韦建明罗超
