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赵旭

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点火
  • 2篇颜色信息
  • 2篇颜色值
  • 2篇阵列
  • 2篇色板
  • 2篇实时交互
  • 2篇贴图
  • 2篇图像
  • 2篇推力
  • 2篇推力器
  • 2篇匹配方法
  • 2篇全景
  • 2篇全景图
  • 2篇微推力
  • 2篇微推力器
  • 2篇未知环境
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理贴图
  • 2篇现实环境
  • 2篇相机

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇赵旭
  • 6篇吴威
  • 5篇周忠
  • 5篇赵沁平
  • 3篇张淑军
  • 2篇蒙志君
  • 2篇龚如曦
  • 2篇杨博
  • 2篇李艳丽

传媒

  • 1篇第八届中国不...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多相机颜色标定方法
一种多相机颜色标定方法，对每个相机获取的图片进行边缘提取，沿边缘进行颜色信息提取，根据提取到的颜色信息恢复相机的响应函数；从多台相机中选取一台基准相机，利用基于24色板的颜色匹配方法或通用颜色匹配方法，搜索真实世界中同一...
周忠龚如曦赵旭吴威赵沁平
文献传递
一种针对固体微推力器阵列的两步控制分配方法
本发明公开了一种针对固体微推力器的两步控制分配方法，包括步骤一：对每一片固体微推力器阵列进行区域分割，并将该区域的中心视作一个伪推力器的作用点，建立粗分配模型；步骤二：对上层控制力利用粗分配模型进行粗分配，确定需要点火的...
杨博赵旭苗峻魏鲍杰
适用于复杂楼宇室内环境的足式机器人智能自主探索方法及装置
本发明公开了一种适用于复杂楼宇室内环境的足式机器人智能自主探索方法及装置，涉及机器人未知环境自主探索领域。所述方法包括：使用多维度可转动机构装载深度相机与可见光相机，在不受底盘姿态限制的情况下进行环境建模并添加语义信息；...
蒙志君王子琛林尤深赵旭贾千禧姬嘉驰
用球面全景摄像机实时生成增强现实环境光照模型的方法
一种用球面全景摄像机实时生成增强现实环境光照模型的方法包括：(1)将一球面全景摄像机置于增强现实环境中，位置置于虚拟世界的观察视点，实时采集全景图像；(2)在步骤(1)采集全景图像后，针对真实世界对象，对其三维重建模型进...
吴威赵旭张淑军周忠李艳丽赵沁平
文献传递
一种多相机颜色标定方法
一种多相机颜色标定方法，对每个相机获取的图片进行边缘提取，沿边缘进行颜色信息提取，根据提取到的颜色信息恢复相机的响应函数；从多台相机中选取一台基准相机，利用基于24色板的颜色匹配方法或通用颜色匹配方法，搜索真实世界中同一...
周忠龚如曦赵旭吴威赵沁平
一种针对固体微推力器阵列的两步控制分配方法
本发明公开了一种针对固体微推力器的两步控制分配方法，包括步骤一：对每一片固体微推力器阵列进行区域分割，并将该区域的中心视作一个伪推力器的作用点，建立粗分配模型；步骤二：对上层控制力利用粗分配模型进行粗分配，确定需要点火的...
杨博赵旭苗峻魏鲍杰
适用于动力学受限地面机器人的环境快速自主探索规划方法及装置
本发明公开了一种适用于动力学受限地面机器人的环境快速自主探索规划方法及装置，涉及机器人未知环境自主探索领域。一种适用于动力学受限的机器人环境快速自主探索规划方法及装置，所述方法包括：使用可转动机构装载深度相机，结合机器人...
蒙志君王子琛赵旭林尤深姬嘉驰贾千禧
用多定焦摄像机实现多分辨率图像采集的装置和方法
一种采用多定焦摄像机实现多分辨率图像采集的装置及方法，包括5台具有位置约束关系的定焦摄像机，其中4台摄像机处于同一水平面上，位于同一个正方形的4个顶点上，且4台摄像机的焦距相同，设为f<Sub>s</Sub>；另外1台摄...
赵沁平赵旭张淑军周忠吴威
文献传递
多视图三维重建技术和不确定问题
多视图三维重建技术是人工智能领域中计算机视觉学科关注的重要问题，讨论如何从有限多幅二维图像恢复所拍摄场景或物体的三维信息，属于典型的不确定问题。文中对多视图三维重建问题进行数学建模，给出求解计算的数学工具，概述多视图三维...
赵旭刘克吴威
关键词：基于图像建模计算机视觉人工智能
用球面全景摄像机实时生成增强现实环境光照模型的方法
一种用球面全景摄像机实时生成增强现实环境光照模型的方法包括：(1)将一球面全景摄像机置于增强现实环境中，位置置于虚拟世界的观察视点，实时采集全景图像；(2)在步骤(1)采集全景图像后，针对真实世界对象，对其三维重建模型进...
吴威赵旭张淑军周忠李艳丽赵沁平
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