赵子越
- 作品数：30 被引量：83H指数：6
- 供职机构：天津大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 火箭撬试验长直轨道测量控制网的建立及精度分析
- 2024年
- 火箭撬试验在航空航天、兵器、电子、核武器研制中具有重要的试验价值,为了建立轨道测量控制网、实现火箭撬试验中时空位置参数的测量,本文提出了一种基于边角混合交汇平差模型的组合测量方法。首先,构建了基于全站仪测角信息与激光跟踪仪测距信息的混合交汇平差模型,定义了构建测量误差矩阵的原则,并采用非线性最小二乘法对全局坐标进行了最优估计;其次,采用蒙特卡洛法对测量设备布局和混合交汇平差模型的精度进行了仿真分析,仿真结果表明,测量设备布设在测量范围内的中间位置,可使整体位置标坐标测量误差达到最小,进一步减小平差模型中初始值误差,提高模型解算精度;最后,在某火箭撬试验场地进行了实验验证,在669 m的测量范围内,整个轨道测量控制网的位置标距离标准差为0.19 mm,验证了长直导轨测量中边角混合平差模型的可行性,该方法对全量程测量任务具有重要参考价值。
- 张昊熊芝赵子越赵子越李春森翟中生
- 关键词：平差模型最小二乘激光跟踪仪全站仪
- 基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法被引量：2
- 2021年
- 为了获得更优的发射器布局,使系统达到更高的定位精度,提出一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法,根据系统的测量原理得到该系统的测量不确定度模型,由此建立亲和度函数,使用免疫优化算法对发射器布局进行优化,并通过仿真进行验证。结果表明:所提方法可以显著优化发射器布局,提高系统的测量精度;与遗传算法相比,免疫优化算法具有更好的全局寻优效果,可以得到更优的iGPS发射器布设站位。
- 范景韬黄翔曾琪赵子越石竹风
- 关键词：免疫优化算法
- 基于高精度控制场的wMPS发射站标定方法研究
- 室内空间测量定位系统(wMPS,workspace Measurement and Positioning System)是一种基于光电扫描的新型大空间多站位分布式坐标测量系统,由分布于工作空间内的多个发射站构成全局测量...
- 赵子越任瑜林嘉睿
- 关键词：激光扫描大尺寸测量
- wMPS系统中扫描光面的拟合与评定技术被引量：7
- 2013年
- 工作空间测量定位系统是一种采用光平面交汇原理的大尺寸坐标测量系统,测量过程中发现扫描光面并不是理想平面,影响了测量精度。提出了一种思路:利用二次曲面方程来描述扫描光面。运用线性最小二乘法对扫描光面上的离散点进行拟合,得到二次曲面方程,在正交线性变换的基础上,分析了扫描光面的形状。对同一组测量点数据分别用二次曲面和平面进行拟合,将拟合的效果进行比较,结果表明:利用抛物柱面方程能够更准确地描述扫描光面。
- 王琼邾继贵薛彬赵子越
- 关键词：曲面拟合
- 高档品牌轿车用户服务满意度提升策略研究
- 目前的汽车在中国逐渐走入市场经济导向阶段，用户开始作为上帝的观念广为接受，用户的要求也从保证产品质量提升到产品整个生命周期的服务需求层面，对企业经营战略而言，是一个进入服务制胜的时代。A轿车品牌就是在此策略的指导下，通过...
- 赵子越
- 关键词：服务满意度产品质量企业经营战略
- 文献传递
- 采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法被引量：12
- 2016年
- 工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统,目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失,其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上,阐述了一种基于三维控制场的w MPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场,给出了组网定向的模型及优化方法,并给出迭代初值生成方法。实验表明:通过基于控制场全局组网定向方法后,系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm,在提高效率的同时大大提高了系统的精度。
- 赵子越邾继贵杨凌辉
- 关键词：激光扫描大尺寸测量
- 基于结构光的飞机蒙皮对缝自主测量跟踪技术
- 2024年
- 针对飞机蒙皮对缝间隙和阶差的自动化测量问题,以线结构光视觉检测技术为基础,研究了蒙皮对缝自主测量跟踪方法。将传统的基于图像形态学的处理方法和光流法结合,实现了对蒙皮对缝特征的实时跟踪,从而确定间隙和阶差的测量位置。通过实测数据对手眼标定参数进行修正,提高了对缝跟踪的精度。结果表明,当跟踪速度为7 mm/s时,对缝跟踪的位置精度大于0.500 mm,对缝跟踪的姿态精度大于0.5°,跟踪系统具有较好的准确性和稳定性,能够满足飞机蒙皮对缝跟踪的要求。
- 张学涛候国义赵子越孙安斌李泷杲赵鹏
- 关键词：光流法机器视觉
- 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究被引量：11
- 2016年
- 车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真,结合仿真结果,以ABB IRB 2400工业机器人为实验平台,对所提出的方法进行了实物实验验证。实验结果表明:所应用的EKF算法不但可以替代传统的最小二乘算法,实现对运动物体轨迹的估计,还可以减少wMPS动态测量过程中的随机误差,提高精度,完全满足工业现场对移动物体测量定位的需求。
- 黄喆杨凌辉赵子越任瑜邾继贵叶声华
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 面向飞机装配的三维测量工艺模型构建技术被引量：2
- 2020年
- 针对飞机装配过程中的测量工艺需求,将数字化测量技术融入到飞机的设计、制造、装配的各个环节,提出一种面向飞机装配的三维测量工艺模型构建方法。以三维测量模型为核心,研究三维模型总体架构、模型轻量化标注及测量点规划技术,将测量设备信息、待测特征信息、定位特征信息、公差信息、测量点信息等与飞机装配测量过程相关的信息进行组织与管理,为飞机的高精度装配提供计量保障。
- 劳嫦娟赵子越孙双花刘倩頔
- 空间测量定位网络的典型布局被引量：11
- 2013年
- 空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量,测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大。本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手,重点研究了测站分布几何对定位误差的影响。首先,建立了系统的定位误差模型,分析了测站单向通讯几何约束以及测站数目对改善测量精度的影响;然后,设计了两到四测站的多种典型布局形式,分析了典型布局的误差分布特性;最后,利用实验室样机对典型布局的误差特性进行了验证。实验结果表明,O_4型布局整体测量精度最高,L_3型布局对I_2型布局测量精度的增强幅度约为40%,O_4型布局对L_3型布局测量精度的提高幅度大部分处于20%以内。本文的研究为全局测量网络优化提供了有效的理论支撑。
- 熊芝邾继贵薛彬赵子越
