贺道坤
- 作品数：35 被引量：32H指数：3
- 供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种PAC综合实验装置
- 本发明提供了一种PAC综合实验装置，包括PAC控制器、电源模块、数字量输入接口模块、数字量输出接口模块、数字量给定模块、数字量输出显示模块、模拟量输入接口模块、模拟量输出接口模块、变频调速实验模块、接触器实验模块以及接插...
- 贺道坤王春峰段向军黄伯勇陈振宇周晓松
- 一种太阳能采暖控制系统及其控制方法
- 本发明公开一种太阳能采暖控制系统及其控制方法，包括控制器、太阳能集热器、带辅助加热装置的储热水箱、散热片一、散热片二、第一、第二供暖循环泵；在第一供暖循环泵与散热片二之间有阀六，第一供暖循环泵与散热片一及储热水箱之间有阀...
- 王春峰贺道坤段向军李一民高宝陈威威苗建成
- 项目教学法在AuCAD教学中的应用被引量：2
- 2006年
- 很多计算机软件应用类课程教学多采用单纯的软件用法的介绍,这种教学方法往往以教师为主体,学生被动接受,能动性较差。针对这类课程,项目教学法的出现可以很好的解决这一问题,使学生变被动为主动,提高学习效率。
- 贺道坤
- 关键词：项目教学法教学方法
- 一种工业传感器应用实验平台
- 本发明提供了一种工业传感器应用实验平台，包括电源模块、开关量传感器实验模块、模拟量传感器实验模块、数字量传感器实验模块、PLC实验模块、执行元件实验模块、压力传感器实验模块、称重传感器实验模块、信号采集模块、继电器实验模...
- 贺道坤王春峰黄伯勇甘艳平马云鹏高宝
- 文献传递
- 一种用于开启瓶塞的开瓶器
- 本发明公开了一种用于开启瓶塞的开瓶器，包括开瓶装置，开瓶装置包括带有限位轨道的支架、安装在限位轨道上且设有通孔的滑桶、固定在支架下方用于挡住滑桶的固定盘和通过轴承安装在支架上的螺旋钻；螺旋钻包括设有凹槽的螺旋头和与螺旋头...
- 赵海峰郭燕张裕荣谭淑英贺道坤
- 文献传递
- 一种工业传感器应用实验平台
- 本发明提供了一种工业传感器应用实验平台，包括电源模块、开关量传感器实验模块、模拟量传感器实验模块、数字量传感器实验模块、PLC实验模块、执行元件实验模块、压力传感器实验模块、称重传感器实验模块、信号采集模块、继电器实验模...
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- 文献传递
- 基于隐马尔可夫的机械臂浅深度插入控制策略
- 2022年
- 针对浅深度插入装配机械臂难以操控的问题,提出了一种基于隐马尔可夫的机械臂浅深度插入控制策略。首先,对浅深度插入操作进行了分析,通过采集人工操作数据,获得了力控的参数;其次,基于实测的人工操作数据,识别了力控参数的时序数据,并采用阻尼控制律对人工操作过程进行了建模;然后,利用隐马尔可夫模型对力控参数的时间序列数据进行了建模,得到了适用于机械臂浅深度插入的控制策略(该策略以隐马尔可夫模型在各个状态下的符号输出概率表示);最后,在多种应用场景中,采用UR106自由度机械臂分别开展了机械臂浅深度插入实验。研究结果表明:在机械臂装配过程中,采用该策略能够精准获得人工操作过程的阻尼控制参数情况,得到隐马尔可夫相对于各控制参数的标准差均值分布,从而实现其对多种应用场景的自如操控,这将对机械臂浅深度插入装配的自主执行提供有效的理论基础。
- 贺道坤
- 关键词：控制策略
- 基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置
- 本发明公开了一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，包括环形输送线、环形立面卡槽、凸轮、模拟量位移传感器、一个立面夹具、三个侧面夹具、工业相机、条码扫描器和一个预留立式滑动支架。优点，本基于环形输送线的工...
- 王春峰贺道坤 马坤 蒋方庆 张海港 李振 莫一鹏
- 基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置
- 本实用新型公开了一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，包括环形输送线、环形立面卡槽、凸轮、模拟量位移传感器、一个立面夹具、三个侧面夹具、工业相机、条码扫描器和一个预留立式滑动支架。优点，本基于环形输送线...
- 王春峰马坤莫一鹏贺道坤蒋方庆张海港李振
- 文献传递
- 一种加工和运输同步作业的板材加工设备
- 本发明公开了一种加工和运输同步作业的板材加工设备，包括移动切割设备、运动控制系统；移动切割设备用于对板材进行压紧、切割、传送及运输；运动控制系统用于控制移动切割设备；其中，移动切割设备包括底部机架，及设置于底部机架上的移...
- 张伟建贺道坤于新刚徐媛媛朱铝芬张董胡朝龙徐文龙
- 文献传递
