谢英
- 作品数:3 被引量:36H指数:2
- 供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- 系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究被引量:34
- 2006年
- 研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题。首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法。理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数。
- 颜苗翁海娜谢英
- 关键词:捷联惯性导航系统光纤陀螺
- 水面舰艇组合导航系统的工作模式与数据优化处理被引量:2
- 2000年
- 为了充分地利用各种信息源 ,并提高导航精度与可用度 ,水面舰艇综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景 ,提出了一种基于平台罗经、电磁计程仪及 L oran C定位系统等导航传感器的综合导航系统的工作模式及数据优化处理方法 ,经优化处理后的导航信息可有效地满足作战系统对导航信息 (尤其是对地速度信息 )的需求。仿真结果表明 。
- 谢英杨功流陈刚熊正南
- 关键词:卡尔曼滤波
- 双惯导改善导航性能的组合数据研究被引量:1
- 2006年
- 在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。
- 赵汪洋杨功流谢英