谢杰
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于残差GM(1,1)模型的装甲装备巡修成本预测
- 2013年
- 巡修制度的确立对于装甲装备领域的维修保障改革乃至保障体系的整体转型都起着重要的引导和推动作用。针对目前巡修成本预测缺乏科学方法的问题,提出了运用基于残差GM(1,1)模型进行修正的预测方法,并对某装甲装备的巡修备件成本进行了预测和对比,验证了预测方法的可行性。
- 朱斌谢杰常天庆
- 关键词：装甲装备
- 基于ESO的装甲车辆稳瞄系统积分滑模控制
- 2014年
- 针对装甲车辆稳瞄系统中存在摩擦力矩、参数漂移等非线性扰动因素造成系统性能下降的问题,设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的积分滑模控制策略。在基于状态变量的滑模面中引入了误差积分补偿项,有利于降低系统的稳态误差,同时突破了常规滑模控制中被跟踪信号的各阶导数均需已知的限制;利用ESO对系统内外扰动进行观测补偿,减小了滑模控制所需要的切换增益,削弱滑模控制容易出现的抖振现象。仿真及实验结果表明,跟踪精度保持在0.5%以内,系统最大稳定误差小于0.1mrad,该控制策略能够很好地抑制各种非线性扰动因素的影响,有效地改善系统的控制性能。
- 孙皓泽常天庆陈军伟谢杰
- 关键词：积分滑模控制扩张状态观测器
- 某新型坦克稳瞄系统自抗扰控制器的设计
- 提高坦克稳瞄系统跟踪高机动目标的能力,考虑系统内部扰动和外部扰动对稳瞄系统速度跟踪精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案.首先分析了稳瞄系统的工作原理并建立了系统的模型.其次分析了自抗扰控制器的工作原理并给出了系统的状态...
- 朱斌谢杰孙皓泽苗家川
- 关键词：坦克自抗扰控制器
- 基于修正因子的模糊PID控制在装甲车辆稳瞄系统中的应用被引量：2
- 2014年
- 简要分析了影响稳瞄系统稳定精度的因素以及系统的性能需求。针对经典PID控制算法在该系统上存在的缺点和不足,设计了一种基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制器,利用子模糊系统自适应调整量化因子和决策因子。实验结果表明,该方法克服了经典控制算法存在的不足,能有效地隔离载体扰动,系统的稳定精度和动态性能都得到了显著提高。
- 孙皓泽常天庆谢杰韩斌
- 关键词：模糊PID控制
- 基于CCSLink的FIR数字滤波器的DSP实现
- 由于FIR滤波器参数的改变造成DSP调试程序不方便这一问题,提出了利用MATLAB软件的CCSLink工具辅助DSP实现FIR滤波器的方法.CCSLink将MATLAB、DSP目标板及集成开发环境CCS连接在一起,使得在...
- 朱斌谢杰孙皓泽苗家川
- 关键词：数字滤波器有限冲激响应系统性能
