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谈冬兴

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家质检总局科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇校准方法
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇测斜
  • 3篇测斜仪
  • 2篇一元三次方程
  • 2篇应变仪
  • 2篇执行器
  • 2篇视觉引导
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集卡
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇球形
  • 2篇自动标定系统
  • 2篇坐标系
  • 2篇位移传感器
  • 2篇末端执行器
  • 2篇机器人

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇谈冬兴
  • 9篇徐贵力
  • 5篇朱岳辉
  • 4篇黄涛
  • 3篇魏许
  • 2篇蒋琦
  • 2篇杨小伟
  • 2篇毛志萍
  • 2篇陈湘颖

传媒

  • 1篇计量技术

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
测斜仪校准装置的研制与误差补偿研究被引量：2
2014年
为了满足测斜仪检测需求，研制了一种由高精度步进电机、蜗轮副传动机构和高精度圆光栅构成的测斜仪自动校准系统。本文重点研究了系统的误差补偿方法，由于传统的基于最小二乘法的线性误差补偿方法系统误差较大，经过分析得到误差产生的主要原因是因为一个多面棱体标定点有限和误差曲线是非线性，因此，本文提出采用不同正多面棱体组合的多点位置标定思想和基于非线性拟合的数据处理方法对系统进行误差补偿以进一步提高系统的精度。
朱岳辉徐贵力谈冬兴魏许
关键词：测斜仪自动校准
一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置
本发明公开了一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置，涉及法兰连接装置领域，该法兰连接装置包括若干个主杆，每个主杆的两端分别设置有末端球形关节，每个末端球形关节中的内球体与球形外壳相对转动、使得每个末端球形关节上的法...
谈冬兴黄涛徐贵力
文献传递
一种基于双目视觉的接触式工业机器人自动标定系统
本发明公开了一种基于双目视觉的接触式工业机器人自动标定系统，涉及工业机器人标定领域，该系统利用双目相机进行视觉引导，通过双目视觉计算出测量装置与标定架上预设标定图案的相对位姿，进而计算出测量坐标系与标定板坐标系的转换关系...
黄涛谈冬兴徐贵力
文献传递
应变仪自动校准装置及校准方法
本发明公开了一种应变仪自动校准装置及校准方法，自动校准装置利用光栅位移传感器作为标准、步进电机驱动、用控制器进行控制、读数及数据处理，完全采用闭环系统，实现了对应变仪全自动的校准和检测，其中，光栅位移传感器的输出精度为3...
谈冬兴魏许徐贵力朱岳辉陈湘颖
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一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置
本发明公开了一种应用于机械臂及其末端执行器的法兰连接装置，涉及法兰连接装置领域，该法兰连接装置包括若干个主杆，每个主杆的两端分别设置有末端球形关节，每个末端球形关节中的内球体与球形外壳相对转动、使得每个末端球形关节上的法...
谈冬兴黄涛徐贵力
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一种基于双目视觉的接触式工业机器人自动标定系统
本发明公开了一种基于双目视觉的接触式工业机器人自动标定系统，涉及工业机器人标定领域，该系统利用双目相机进行视觉引导，通过双目视觉计算出测量装置与标定架上预设标定图案的相对位姿，进而计算出测量坐标系与标定板坐标系的转换关系...
黄涛谈冬兴徐贵力
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一种测斜仪的自动校准方法
本发明公开了一种测斜仪自动校准方法，其步骤为：首先通过工控机软件读入设定的一系列数值，并计算得到控制步进电机的脉冲数;其次,工控机通过数据采集卡输出控制脉冲到步进电机控制器，从而控制步进电机转过相应的角度，并通过机械传动...
杨小伟谈冬兴朱岳辉毛志萍蒋琦徐贵力
一种测斜仪的自动校准方法
本发明公开了一种测斜仪自动校准方法，其步骤为：首先通过工控机软件读入设定的一系列数值，并计算得到控制步进电机的脉冲数;其次,工控机通过数据采集卡输出控制脉冲到步进电机控制器，从而控制步进电机转过相应的角度，并通过机械传动...
杨小伟谈冬兴朱岳辉毛志萍蒋琦徐贵力
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应变仪自动校准装置及校准方法
本发明公开了一种应变仪自动校准装置及校准方法，自动校准装置利用光栅位移传感器作为标准、步进电机驱动、用控制器进行控制、读数及数据处理，完全采用闭环系统，实现了对应变仪全自动的校准和检测，其中，光栅位移传感器的输出精度为3...
谈冬兴魏许徐贵力朱岳辉陈湘颖
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