许文静
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江阴职业技术学院计算机科学系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于stm32平台的对抗机器人控制方法研究被引量：1
- 2016年
- 直接通过遥控器接收机控制电调操纵机器人的方法操作步骤比较复杂,一般需要操作者经过一段时间的培训学习和实践锻炼才能熟练操作。以stm32f103VET6为硬件平台,结合UCOSⅡ操作系统设计了一种能够在理解遥控器信号的基础上,托管用户需求的机器人控制方法,实践表明,该方法能够简化用户操作,并能很好地按照用户需求完成规定动作。
- 杨立志许文静苏春芳
- 关键词：机器人控制
- 机器人行走机构调速方法研究
- 2013年
- 步进电机需要在运行过程中一直提供一定节拍的脉冲,如果脉冲由CPU定时提供,将占用大量的CPU时间,导致CPU无法顾及其它事务。为了克服这种情况,该文对脉冲发生电路和调速电路进行了设计,使其相对独立于CPU进行工作,减轻了CPU负担,提高了机器人工作效率。
- 杨立志许文静
- 关键词：机器人调速电路步进电机
- 基于s3c2440的印刷品质量在线检测系统设计与研究
- 2012年
- 基于机器视觉原理,利用s3c2440嵌入式平台,开发出印刷品质量检测系统,为印刷企业解决了人工检测劳动量大、效率低等问题。
- 许文静杨立志
- 关键词：机器视觉S3C2440
