肖鹏
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 多机任务分配与路径规划协同优化法研究被引量：3
- 2024年
- 针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,提出了基于无人机探测距离的聚类算法,将生成的聚类点作为无人机新的航路点。仿真结果表明:在考虑禁飞区域以及侦察点繁多情况下,该算法能够有效完成无人机的侦察任务分配并同时形成初步航路,提高了任务分配的合理性和收敛速度,并降低了全局代价。
- 肖鹏谢锋倪海鸿张敏汤志荔李霓
- 关键词：多机协同单亲遗传算法任务聚类航路规划
- logistic模型在裂纹检测概率曲线拟和中的应用被引量：1
- 2005年
- 提出了一种适合于描述无损检测概率曲线的经过修正的logistic回归模型,并运用最小二乘原理,利用非线性回归分析,结合高斯-牛顿迭代法,给出了求解该模型中未知参数的具体思路与方法.同时结合具体算例,对该模型的拟和优良性进行评估分析.计算结果表明,该模型的预测值与实验值吻合良好,有较高的预测精度.
- 肖鹏白存儒
- 关键词：无损检测
- 交通流量比率控制指数应用分析
- 2006年
- 介绍了一种评价实际到达的交通流与预期的交通流的比率的单值指标.基于事后分析,综合考虑了因航班调配而引起的费用问题,并结合具体实例,给出了求解该指标的计算方法.同时指给出了该参数的意义以及如何在分析GDP时的应用.
- 肖鹏白存儒李思海褚芳芳
- 关键词：空中交通管理
