翁桃
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 双吊臂式架空线路机器人的攀爬机构研究被引量：8
- 2013年
- 吊臂式机构是国内外架空线路巡检机器人采用的主要机构形式之一,但这种机构类型往往存在姿态控制能力差和越障能力弱的局限。针对基于质心调节原理的双吊臂式架空线路机器人的本体机构特点提出了一种新型攀爬机构。从提升机器人姿态控制性能和爬坡性能两方面对攀爬机构进行了原理分析和参数设计,并基于攀爬机构运动学模型的分析提出了机器人姿态失稳监测方法。基于ADAMS软件的仿真结果表明该攀爬机构的设计合理,可显著提升机器人的姿态控制能力和越障能力。
- 文雪峰佃松宜董航翁桃田爽
- 关键词：移动机器人线路巡检
- 小型直流UPS的AC-DC模块设计
- 分析了小型UPS的基本概念和发展现状，在简要介绍准谐振脉冲宽度调制电流模式控制器NCPl337芯片功能的基础上，根据实际开发的需求，采用NCP1337设计了一款110V交流输入，12 V／40w直流输出的小型UPS电源的...
- 翁桃佃松宜苏敏董航田爽
- 关键词：不间断供电电源电路设计
- 文献传递
- 小型UPS电源的嵌入式系统设计与实现被引量：2
- 2011年
- 针对直流不间断电源纹波小、输出稳定的特点,提出了一种小型智能化UPS系统的嵌入式设计方案。系统结合高效AC-DC模块、LTC1512稳压充电模块、LTC3780高性能降压-升压型放电模块和LTC4256热插拔保护模块,以获得纯净、稳定的直流输出。嵌入式系统采用C8051F320为主控芯片,通过ADC监测、智能判断、实时中断保护等软件方式实现UPS持续可靠供电和智能化监控。测试结果表明:该小型UPS电源掉电切换时间小于5ms,能提供四路12±0.5V的稳定输出,并具备电压、电流、温度异常等监控保护功能。
- 董航佃松宜翁桃田爽
- 关键词：不间断电源直流输出小型化嵌入式系统
- 小型直流UPS电源的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对移动不间断电源需要便于携带、可靠直流供电、噪声小及能耗低的实际特点，设计了一种小型直流UPS电源。结合NCP1337准谐振脉冲宽度调制控制芯片、LT1512电流模式开关稳压芯片和LTC3780高性能降压一升压型控制芯片完成AC—DC和DC—DC等主要转换控制。采用C8051F320作为系统控制单元，通过ADC监测、智能判断及实时中断保护等软件方式实现UPS供电持续可靠和智能化监控。实验结果表明：该小型UPS电源掉电切换时间小于5ms，并能提供四路（12±0．5）V，40W的稳定直流输出，达到设计要求。
- 田爽佃松宜翁桃董航
- 关键词：UPS电源直流供电C8051F320脉冲宽度调制控制芯片不间断电源
- 巡线机器人的研究综述及面向智能电网技术的一些探讨被引量：9
- 2009年
- 在讨论高压/超高压/特高压架空输电线路常用巡检方法和巡线机器人的典型组成结构的基础上,回顾和分析了国内外架空线巡线机器人的研究和应用现状。面向智能电网这一新的战略规划,探讨了研究和开发满足高压/超高压/特高压应用领域的巡线机器人应关注的一些关键技术。
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- 关键词：架空输电线路巡线机器人智能电网
