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罗永恒

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇里程计
  • 4篇机器人
  • 3篇全向
  • 3篇全向移动
  • 3篇线特征
  • 2篇点云
  • 2篇信息融合
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学建模
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇三角化
  • 2篇扫地
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络训练
  • 2篇停车
  • 2篇停车场
  • 2篇全向移动机器...

机构

  • 11篇华南理工大学

作者

  • 11篇罗永恒
  • 10篇魏武

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2020
  • 1篇2019
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法
本发明提供了基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法，包括以下步骤：S1.采集停车场图像数据集；S2.像素级标注图像数据集的可行使区域；S3.使用语义分割网络对数据集进行训练，得到最佳模型参数；S4.输入一段新的...
罗永恒魏武周方华黄林青
一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法
本发明提供了一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法，包括以下步骤：1.对相邻两帧图像K<Sub>i</Sub>,K<Sub>j</Sub>，使用光流跟踪法跟踪特征点，寻找参考角点和跟踪角点的本质矩阵；2.提取每一帧图像...
罗永恒魏武周方华李奎霖黄林青
基于扫地机器人的自适应激光雷达点云校正与定位方法
本发明提供了一种基于扫地机器人的自适应激光雷达点云校正与定位方法，包括以下步骤：S1.通过搭载在机器人上的激光雷达采集一帧新的数据；S2.通过轮式里程计采集距离d和旋转角度θ，直到采集激光数据帧一个周期结束，推测估计机器...
罗永恒魏武黄林青李奎霖周方华
文献传递
一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法
本发明公开了一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法，包括：S1，通过搭载在机器人上的单线激光雷达采集数据；所述数据包括障碍物体与传感器之间的距离和角度；S2，旋转支架平台，增加单线激光雷达的自由度；其中单线激光雷达搭...
黄林青魏武罗永恒周方华
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一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法
本发明提供了一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法，包括以下步骤：1.对相邻两帧图像K<Sub>i</Sub>,K<Sub>j</Sub>，使用光流跟踪法跟踪特征点，寻找参考角点和跟踪角点的本质矩阵；2.提取每一帧图像...
罗永恒魏武周方华李奎霖黄林青
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基于扫地机器人的自适应激光雷达点云校正与定位方法
本发明提供了一种基于扫地机器人的自适应激光雷达点云校正与定位方法，包括以下步骤：S1.通过搭载在机器人上的激光雷达采集一帧新的数据；S2.通过轮式里程计采集距离d和旋转角度θ，直到采集激光数据帧一个周期结束，推测估计机器...
罗永恒魏武黄林青李奎霖周方华
一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法
本发明公开了一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法，包括：S1，通过搭载在机器人上的单线激光雷达采集数据；所述数据包括障碍物体与传感器之间的距离和角度；S2，旋转支架平台，增加单线激光雷达的自由度；其中单线激光雷达搭...
黄林青魏武罗永恒周方华
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基于IMU和视觉融合的全向移动AGV定位算法研究
移动机器人研究领域包含很多子问题，其中定位与建图问题是实现机器人自主运动和避障功能所必须解决的关键问题。机器人在室外运动可在很大程度上依赖全球定位系统(GPS)提供的信息，但受限于GPS的精度与覆盖范围，室内场景的定位和...
罗永恒
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基于全向移动机器人运动学建模的误差模型预测控制方法
本发明公开了一种基于全向移动机器人运动学建模的误差模型预测控制方法，所述方法包括以下步骤：S11、建立FM‑OMR四个麦克纳姆轮之间的速度约束运动学模型；S12、建立FM‑OMR的跟踪误差运动学模型；S13、针对FM‑O...
黄林青魏武王栋梁孙金权周方华罗永恒
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基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法
本发明提供了基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法，包括以下步骤：S1.采集停车场图像数据集；S2.像素级标注图像数据集的可行使区域；S3.使用语义分割网络对数据集进行训练，得到最佳模型参数；S4.输入一段新的...
罗永恒魏武周方华黄林青
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