罗东华 作品数:12 被引量:81 H指数:5 供职机构: 中山大学工学院智能交通研究中心 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 “十一五”国家科技支撑计划 公安部应用创新计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 机械工程 更多>>
联合时空信息的夜间运动车辆提取算法 被引量:1 2010年 受光强变化大、亮度低以及车灯光晕等影响,夜间环境下的视频车辆提取相对白天来说较为困难。提出一种联合时空信息的夜间运动车辆提取方法。该方法首先通过帧间差分法提取出运动区域,然后利用均值平滑滤波消除噪声影响并通过大津法(Otsu)自动确定分割阈值,最后通过空间域分析(引入了"D聚类"概念)提取出完整的运动车辆轮廓。实验结果表明,该方法实时性强,鲁棒性高,提取的运动车辆效果好。 李熙莹 唐佳林 罗东华关键词:运动目标提取 帧差法 均值滤波 一种交通拥堵自动检测方法 被引量:5 2013年 目前,高速公路交通拥堵日趋频繁,然而大部分高速公路的管理方式仍然是通过人工查看轮巡监控视频来发现交通拥堵,效率低下。本文提出一种对高速公路轮巡监控视频自动检测交通拥堵的方法。该方法实时检测监控视频场景是否轮巡、切换、变动,自适应提取变动场景的道路边界结构并分类,然后在提取的道路边界结构范围内,计算宏观边缘占有率与加权平均光流速度两个宏观交通状态参数,并构造特征集,根据不同的道路边界类型选择对应支持向量机来实现对交通拥堵的自动检测和判别。实验结果表明,该方法能有效地对轮巡模式工作的高速公路监控视频检测交通拥堵,检测时间不大于30s,检测正确率达91.8%。 佘永业 赵力萱 罗东华 李熙莹 余志关键词:高速公路 基于边缘的背景差法在车流量检测中的应用 被引量:17 2007年 针对视频车流量检测容易受车辆阴影和车辆变道影响的问题,笔者提出了一种基于边缘信息的背景差车流量检测方法。该方法利用边缘信息作为车辆的检测特征,实时自动提取和更新背景边缘并采用动态开窗的方式来进行车辆计数。实验结果表明,与传统背景差法相比,该方法受车辆阴影和车辆变道影响较小,检测准确率达97.3%,是一种实用有效的车流量检测方法。 罗东华 余志 李熙莹 陈锐祥 张辉关键词:车流量检测 边缘检测 高饱和交叉口背景提取与更新算法 被引量:2 2012年 为了满足在高饱和城市交叉路口采用背景差法实现车辆检测的需求,设计了一种基于背景评估的背景提取与更新算法。算法针对交叉路口的车流特点,提出了一种基于检测结果反馈的背景评估机制,并融合中值滤波与帧间差分算法,将含噪声的初始背景不断纠错更新,向真实背景逼近,最终提取出一个可用的背景图。实验结果表明:对于一个信号周期内不能放完所有排队车辆的高饱和交叉路口,算法具有较快的收敛速度,且算法复杂度满足实际工程应用要求。 李熙莹 罗长政 王镇波 罗东华关键词:中值滤波 帧间差分法 基于视频全局光流场的交通拥堵检测 被引量:11 2010年 针对目前高速公路交通拥堵日趋频繁的实际情况,提出一种应用于实时监控视频的基于全局光流场的交通拥堵自动检测算法。算法包括三步:a)采用Lucas-Kanade金字塔算法计算像素点的光流矢量值;b)利用全局光流平均值作为阈值判断条件剔除抖动视频,并且在此基础上,通过计算并判别不同交通状态下像素点的各个光流参数值来检测拥堵交通状态;c)利用统计规律得出最终的交通状态检测结果。实验结果表明,该方法能够实时、有效地检测出实际高速公路监控视频中的拥堵状况。 赵有婷 李熙莹 佘永业 罗东华关键词:监控视频 光流法 一种视频轮巡监控图像中道路边界结构的提取方法 2015年 针对轮巡监控视频质量不稳定、车道边界可能不清晰的特点,以及某些道路交通流量较少导致基于运动积累的道路边界结构提取不完整的问题,提出一种融合道路区域运动累积及静态纹理特征分析的视频轮巡监控图像道路边界结构提取方法。实验表明,该方法在没有车道线时,也可以得到完整的道路区域,且不受交通流量影响。 赵力萱 佘永业 李熙莹 赵建华 罗东华关键词:交通状态判别 纹理分析 公交站场车辆超速监测系统研究 在公交站场内,考虑人员安全,车辆行驶要求限速。为了有力监测车辆超速情况,研究了一种测速雷达结合视频抓拍的系统。该系统由雷达测速、车辆监控视频采集、超速车辆检测、数据传输与管理、车牌识别等模块组成。前两个模块由视频采集卡和... 李熙莹 罗东华 聂佩林 周远山 肖敬文关键词:雷达 视频检测 公交站场 文献传递 一种视频交通流检测场景中的自适应道路结构提取算法 被引量:2 2009年 为了保证视频交通流检测系统在检测场景变动时检测结果的正确性和有效性,文章提出了一种视频交通流检测场景中的自适应道路结构提取算法,以便适时调整检测区域的位置和大小。算法选用直线拟合车道线,并以车道线组合构造道路结构模型。在场景变化时,算法通过霍夫变换检测变化后的车道线,然后利用匹配误差和消失点约束对检测结果进行校验和修正,最终提取出正确的道路结构信息。实验结果表明,该算法在白天正常天气下提取正确率达99.1%,是一种有效可行的道路结构提取算法。 罗东华 余志 李熙莹关键词:车道线检测 霍夫变换 消失点 一种基于帧差法的夜间车辆检测方法 被引量:22 2008年 受光强变化大、照度低以及车灯光晕等影响,夜间环境下车辆视频检测相对白天比较困难;文中采用帧差法求感兴趣区域(Region of Interesting,ROI),抑制夜间车灯光晕;并引入"疑是车辆"的概念。以消除车辆断层和随机噪声造成的车辆误检;同时,根据运动目标在车道内分布的离散度判断车型;对不同夜间交通场景进行测试,检测率均在96%以上;在广深高速公路实地应用中取得了很好效果。 唐佳林 李熙莹 罗东华 佘永业 邓荣峰关键词:车辆检测 帧差法 基于高速公路监控视频的交通状态判别系统设计研究 被引量:1 2015年 高速公路网交通安全监测与应急管理是我国公共安全科技发展"十二五"规划的重要研究内容。截至2014年底,全国高速公路通车里程已达11.19万公里。高速公路建设的快速发展给公安交通管理带来了巨大的压力和挑战,如何在警力有限的条件下快速掌握道路交通状态是有效进行道路安全保障与应急管理的先决条件。目前,高速公路交通状态感知与判别的方式主要有人工判别和自动判别两类。 赵力萱 罗东华 李熙莹关键词:监控视频 交通状态 自动判别 通车里程 光流场