缪群华
- 作品数：43 被引量：88H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- Gantry-Tau并联机构运动学分析
- 2012年
- 针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具有2个平动自由度和1个转动自由度;进一步用解析的方法研究了该并联机构的运动学正反解;最后给出了该机构运动学的数值算例,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考。
- 王桃章吴洪涛缪群华程世利韩玉臻
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于USB的高速硬件精插补器设计被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计,设计中采用FPGA实现精插补,并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点,可适用于高速数控系统的开发。
- 胡细东游有鹏缪群华
- 关键词：USB通讯FPGA
- 机器人腰臂一体化同步双驱机构及其控制方法
- 本发明公开了一种机器人腰臂一体化同步双驱机构。该机构的输出轴上设有输出轴圆锥齿轮，该圆锥齿轮同时啮合第一、第二双联圆锥齿轮，而第一、第二双联圆锥齿轮分别被第一、第二驱动电机驱动，从而通过控制第一、第二双联圆锥齿轮不同的转...
- 李成刚张文妍喻敏缪群华陈柏游有鹏
- 文献传递
- 弹性杆导向式胶囊内镜机器人驻停及位姿调整装置与方法
- 本发明公开了一种弹性杆导向式胶囊内镜机器人驻停及位姿调整装置与方法，涉及内窥镜微型胶囊机器人。它包括胶囊壳体、驱动电机、丝杠螺母机构、导向机构、可展机构。所述驱动电机带动丝杠转动，驱动螺母沿导向杆移动，使可展机构收、放，...
- 缪群华陈柏王扬威吴洪涛
- 文献传递
- 基于空间算子代数理论的传递矩阵法被引量：1
- 2010年
- 采用空间算子代数理论,利用模态移位算子和柔体模态坐标将系统特性参数在铰关节空间中进行传递,实现了刚、柔耦合的高效率动力学统一递推建模过程。空间算子代数动力学递推建模过程中,系统运动学的递推是从基座向末端进行的,而广义力的递推是从末端体向基座进行的,运动学递推是动力学递推建模的前提,所以系统运动学特性已隐含在广义力的递推过程中。鉴于此,笔者采用传递矩阵法,通过对原有映射在关节空间内的广义速度和广义力的递推方程进行缩聚,推导出基于空间算子代数表达的链式多体系统的传递矩阵,获得一种求解柔性多体系统固有振动特性的方法,为空间算子代数应用于受控多体系统提供了新思路。
- 孙宏丽吴洪涛周毅钧缪群华田富洋
- 关键词：多体动力学递推算法传递矩阵法
- 一种椭圆形六自由度并联机构
- 一种椭圆形六自由度并联机构，包括六组驱动杆、静平台和动平台；动平台通过六根驱动杆连接在静平台上，所述驱动杆与静平台通过下铰链连接，而驱动杆与动平台通过上铰链连接；连接驱动杆与静平台的六个下铰链分布在一个圆周上或是一个椭圆...
- 吴洪涛程世利李成刚陈柏朱玉川缪群华潘心伟
- 文献传递
- 一种六自由度混联机器人
- 本发明涉及一种六自由度混联机器人。混联机构的组合形式是多样的，其中一种就是将两个或若干少自由度并联机构以串联的形式连接，形成具有多个自由度的新型机构。该类混联机构不仅具有相对较大的工作空间，而且机构惯性较小，运动学简单易...
- 陈柏高踔吴志恒寇月阳缪群华
- 文献传递
- 基于9－SPS并联机构的压电式六维加速度传感器
- 一种基于9－SPS并联机构的压电式六维加速度传感器，涉及一种加速度传感器。它包括外壳(1)、立方体质量块(2)、9根压电陶瓷(3)和18个柔性球铰链(4)；质量块位于壳体的正中央其上表面、前表面、侧表面与壳体向对面分别有...
- 李成刚尤晶晶吴洪涛王化明缪群华
- 文献传递
- 无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法
- 本发明公开了一种无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法，涉及绳驱动机械臂领域，解决了多关节间驱动绳索的运动耦合及绳索摩擦问题。该机构包括固定轮、随动轮盘组、主动轮、驱动导线盘、解耦导线盘。主动轮与关节连杆连接，固定轮...
- 华达人王尧尧陈柏缪群华李彬彬田波赵锦波曹燕飞蒋素荣吴洪涛
- 文献传递
- 基于6－SS并联机构的压电式六维加速度传感器
- 一种基于6－SS并联机构的压电式六维加速度传感器，涉及一种加速度传感器。它包括外壳(1)、立方体质量块(2)、6根压电陶瓷(3)和12个柔性球铰链(4)；质量块位于壳体的正中央其上表面、前表面、侧表面与壳体向对面分别有2...
- 李成刚尤晶晶吴洪涛王化明缪群华
- 文献传递
