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童春月

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇遗传算法
  • 2篇双旋翼
  • 2篇参数整定
  • 1篇优化算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络辨识
  • 1篇子群
  • 1篇网络辨识
  • 1篇系统辨识
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇PID参数
  • 1篇PID参数整...
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇童春月
  • 1篇尹平林
  • 1篇梁莉敏

传媒

  • 1篇微机发展

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计被引量：4
2005年
双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定。而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优。文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计。仿真结果表明,该控制器是有效的。
童春月尹平林梁莉敏
关键词：遗传算法参数整定MATLABSIMULINK
双旋翼系统的PID参数整定与神经网络辨识
双旋翼多输入多输出系统（TRMS——TwinRotorMIMOSystem）是控制系实验中心从英国引进的一套控制实验教学设备。它不但可以作为控制理论研究的实验平台，也可作为一种通用的教学实验平台。从控制的观点来看，它是一...
童春月
关键词：PID参数整定遗传算法粒子群优化算法神经网络系统辨识
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