章钱
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 拦截大机动目标自适应模糊制导律被引量：2
- 2009年
- 为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制规则及模糊推理用解析式表达,易于计算、调整,适合实时在线控制.该导引律能够根据目标加速度和目标速度的变化自适应地改变模糊控制规则,因此具有较强的鲁棒性.对拦截高速大机动目标的大量仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等指标方面显著优于传统的比例导引律.
- 李士勇章钱
- 关键词：模糊控制导弹拦截比例导引律
- 一种新型滑模变结构导引律的研究被引量：9
- 2009年
- 针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。
- 李士勇章钱
- 关键词：变结构控制导引律非线性系统比例导引
- 几种智能精确末制导律的研究
- 导弹导引系统是一个具有非线性、时变性和模型不确定性的复杂系统。近年来，随着拦截目标速度和机动性能的不断提高，导弹导引系统的制导任务变得越来越复杂，使得传统的末制导律已不能满足拦截高速、大机动目标的要求。因此基于最新控制理...
- 章钱
- 关键词：数学模型制导精度模糊控制
- CMAC与变结构复合控制的新型导引律被引量：1
- 2011年
- 针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明,所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。
- 李士勇章钱
- 关键词：CMAC变结构制导律导弹拦截
- 基于RBF网络增益自适应调节的滑模制导律被引量：4
- 2009年
- 针对被动寻的导弹拦截问题,在变结构控制理论的基础上,应用RBF神经网络控制,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论建立滑模变结构制导律.然后应用RBF神经网络对制导律中变结构项的增益进行调节,克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,从而减弱变结构控制的抖振,提高了导弹拦截的精度.仿真结果表明,该导引律具有较强的自适应能力,具有实时性好及便于实现的优点;同传统的变结构制导律、比例导引律相比,在脱靶量、拦截时间等方面都有了显著的提高.
- 李士勇章钱
- 关键词：RBF神经网络变结构制导律导弹拦截
- 变结构控制在导弹制导中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 首先简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,接着对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究,重点介绍了各种变结构制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用,使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。最后对变结构制导律进行了简要的总结,并展望了今后的发展方向。
- 李士勇章钱
- 关键词：比例导引鲁棒性
- 一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律被引量：8
- 2009年
- 针对导弹拦截问题,提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律.首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面,然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量,输出量即为导弹的加速度.为了使得导弹系统能够到达滑模面,采用自适应算法实时在线调整RBF神经网络的连接权值.该导引律将目标机动视为干扰量,在拦截过程中不需要测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性.在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单.仿真结果表明,所提出的导引律和比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高.
- 章钱李士勇
- 关键词：自适应控制RBF神经网络导弹拦截滑模控制比例导引律
