秦幸妮
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种随动系统启制动抗冲击方法
- 本发明属于火炮随动控制技术领域，具体涉及一种随动系统启制动抗冲击方法。该方法包括通过角速度主令计算角速度误差量、对角速度控制环进行设定、对电流控制环进行设定、根据电流计算输出值求取角加速度计算量、对角加速度计算量进行限幅...
- 刘妙潘军韩磊张光辉秦幸妮马佳佳杨军刘攀玲
- 文献传递
- 一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计被引量：2
- 2013年
- 火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。
- 潘军秦幸妮姜明高魁
- 关键词：火炮随动系统滑模控制器
- 基于软PLC的电气控制器设计被引量：9
- 2014年
- 针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。
- 刘兴松杨执中边党伟秦幸妮李红丽
- 关键词：电气控制器软PLCCAN总线
- 自抗扰控制技术在电动缸伺服系统中的研究被引量：5
- 2019年
- 某舰炮高低系统采用电动缸传动方式,对高低系统进行分析,得出电动缸伺服系统的电机转动与火炮身管转动存在非线性关系,提出将自抗扰控制技术应用于电动缸伺服系统,设计了用于系统位置环的自抗扰控制器。利用MATLAB软件对采用自抗扰控制器的电动缸伺服系统进行了仿真研究,并与传统PID控制的结果进行对比分析,仿真结果表明,基于ADRC的电动缸伺服系统响应速度快、稳态误差小、无超调、定位精度高、跟踪误差小。
- 秦幸妮姜明刘彦艳潘军
- 关键词：非线性自抗扰控制
