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白永强

作品数：97 被引量：65H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市重点学科建设基金北京市教育委员会共建项目国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 22篇图像
  • 16篇去雾
  • 11篇人机
  • 10篇电机
  • 10篇伺服
  • 10篇无人机
  • 9篇旋翼
  • 9篇旋翼无人机
  • 9篇伺服系统
  • 9篇滤波
  • 8篇鲁棒
  • 8篇采样
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 7篇观测器
  • 7篇感器
  • 6篇地面站
  • 6篇直流电机
  • 6篇视频
  • 6篇图像测量

机构

  • 97篇北京理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇曼彻斯特大学
  • 1篇哈尔滨巨容新...

作者

  • 97篇白永强
  • 91篇陈杰
  • 65篇窦丽华
  • 56篇邓方
  • 51篇甘明刚
  • 37篇蔡涛
  • 26篇陈文颉
  • 14篇张佳
  • 14篇李佳洪
  • 13篇张乐乐
  • 11篇彭志红
  • 10篇顾晓丹
  • 10篇张蒙
  • 9篇张弛
  • 7篇张娟
  • 7篇潘峰
  • 4篇靳添絮
  • 4篇赵栋
  • 4篇李昕
  • 4篇辛斌

传媒

  • 4篇火力与指挥控...
  • 4篇北京理工大学...
  • 2篇火炮发射与控...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇第29届中国...
  • 1篇第三届中国指...

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 8篇2017
  • 12篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 97 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器
本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区...
甘明刚郑春烨陈杰窦丽华蔡涛白永强
文献传递
一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法
本发明公开了一种北斗导航系统D1导航电文的捕获方法。使用本发明能够适应各种比特跳变情况，增加了相干积分增益，并消除了相关峰分裂导致的载波频率错误估计，可以有效、可靠地捕获北斗导航系统D1导航电文。本发明首先将接收的包含干...
甘明刚王力陈杰窦丽华陈晓天邓方蔡涛白永强杨旭
文献传递
基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法
本发明公开了一种基于空间压缩的多站接力导航下运动体路径规划方法，采用区域编码方式对路点进行编码，其位置可用局部直角坐标系下的二维坐标唯一表示，区域编码方法可表示出“眼状”交接区域内任意点的位置，具有广泛的适用性；根据导航...
窦丽华漆鸣凤辛斌陈杰陈晨白永强
文献传递
基于模糊神经网络的火炮位置控制
本文针对牵引火炮操瞄控制中的数学模型复杂、不确定性大、非线性等的特点,采用基于 Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络作为位置控制器。仿真结果表明该控制器具有较好的鲁棒性,实现了高精度、快速地调转火炮到指定的射击位...
刘国振任雪梅白永强
关键词：模糊神经网络鲁棒性非线性
文献传递
一种多线传感器故障诊断方法
本发明为一种多线传感器的故障诊断方法，第一步：通过均匀采样和随机采样两种方式采样；第二步：记录各个分线上的状态变化值；第三步：找出当前有状态变化的最大位α；第四步：对数据进行归一化处理；第五步：故障判断与定位：当<Ima...
陈杰邓方蔡涛甘明刚窦丽华白永强陈文颉张博李文斐
融合近红外的Transformer结构的图像去雾方法及装置
本发明公开了融合近红外的Transformer结构的图像去雾方法及装置，能够利用额外的近红外特征作为补充信息，采用Transformer深度神经网络结构，其特征提取能力更强，能够生成分辨率高，保真度高和纹理细节突出的去雾...
张佳艾欣白永强陈杰
一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法
本发明公开了一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法，能够在具体的子系统模型未知的情况下，只根据可测的系统状态量对切换线性系统进行最优切换时间的结算，从而有效实现切换线性系统的最优切换控制。该方法包括如下步骤：利用采样数据...
甘明刚张弛陈杰窦丽华张蒙赵金刚白永强
文献传递
一种伺服系统的无模型鲁棒自适应优化方法
本发明公开了一种伺服系统的鲁棒自适应优化方法，首先，在系统模型完全未知的情况下，给定初始稳定控制律，利用无模型自适应动态规划算法迭代得到最优控制律；然后，通过观测系统状态变量判断系统是否保持稳定；在参数跳变导致系统不稳定...
甘明刚张蒙陈杰窦丽华张弛赵金刚白永强
文献传递
一种伺服系统控制方法
一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器...
陈杰窦丽华董领逊蔡涛彭志红白永强陈文颉潘峰张佳张娟
文献传递
基于FNN的PID非线性系统位置控制
2005年
针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题,特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响,提出了一种基于 Takagi-Sugeno 模型的模糊神经网络(FNN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型,运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明,该控制器具有较好的鲁棒性,采用这种控制器,系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。
白永强刘国振任雪梅
关键词：非线性系统TAKAGI-SUGENO模型PIDFNN比例积分微分实数编码
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