白晓亮
- 作品数:87 被引量:307H指数:10
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于邻域相似性的三角网格光顺算法被引量:2
- 2010年
- 为了提高三角网格模型的质量,满足模型后续处理的要求,提出了一种基于邻域相似性的网格光顺算法。类比图像像素的灰度值,首先构造顶点的双边滤波微分算子,作为其几何灰度值;然后计算顶点邻域之间的相似性,作为顶点几何灰度值的权值,并对顶点的邻域顶点的几何灰度值进行加权平均,得到该顶点的最终几何灰度值;最后将顶点沿着其法矢量方向移动几何灰度值大小的距离,得到光顺后的三角网格模型。实验证明,该算法在光顺模型的同时有效地保持了网格的几何特征。
- 贺强张树生白晓亮李亮
- 关键词:三角网格双边滤波
- 知识驱动的三角网格模型分割
- 2013年
- 为了解决基于特征的CAD模型重建中三角网格模型分割难以体现意义的问题,构建基本造型特征和加工特征组成的知识库来进行有意义的分割.首先以二次曲面的拟合误差和曲率作为分割准则,逐次地分割出对应曲面类型的子网格,从曲面这一基本造型元素的角度初步体现分割的意义.然后分别构建知识库中特征和初步分割的曲面集合的以面为节点的属性邻接图.最后以知识库中的特征的属性邻接图作为输入,匹配出模型中含有的对应特征类型的子网格,从工程语义的角度进一步体现分割的意义.实验结果表明该算法获得了有意义的分割结果,并且具有较高的时间效率.
- 贺强张树生白晓亮
- 关键词:知识网格分割属性邻接图
- 点云和视觉特征融合的增强现实装配系统三维跟踪注册方法被引量:21
- 2019年
- 为了提高三维跟踪注册方法面向机械产品增强现实装配引导的适用性和鲁棒性,提出了一种点云和视觉特征融合的三维跟踪注册方法。首先利用参考模型点云对三维跟踪注册绝对坐标系进行定义,从而确定虚拟装配引导信息的定位基准。然后在迭代最近点法点云数据配准基础上,结合深度传感器彩色图像信息,通过视觉特征匹配,提高深度传感器快速移动时的跟踪注册过程鲁棒性。为了在此过程获取足够数量的视觉特征匹配点对,提出了一种基于方向向量一致性的视觉特征匹配策略。最后在跟踪注册过程加入基于关键帧的回环检测和全局位姿优化。实验结果表明:新方法精确性、实时性好,能达到每秒30帧。而且在相机快速移动时仍能表现出较好的鲁棒性,其综合性能优于基于点云的Kinect Fusion方法。
- 王月张树生白晓亮
- 关键词:机械装配点云视觉特征
- 基于区域分割的三角网格模型相似性比较
- 2012年
- 为了在工程应用中检索已有的三角网格模型,以便重用相应零件的设计信息,节省设计和加工成本,提出一种基于区域分割技术的三角网格模型相似性比较算法。依据三角网格模型的球面图像将模型分割为若干个区域;对每个分割得到的区域用一个10维向量表达其形状的几何特征和拓扑特征,一个三角网格模型的特征即可通过各分割区域所对应的10维向量组成的向量组表达;将该向量组作为三角网格模型的形状描述子,两个三角网格模型的相似性可通过相对应的形状描述子间的相似性表达。将描述子中的每个向量看成是一个带有属性的节点,通过两组节点组成的完全二分图的最优匹配进行两个形状描述子之间的相似性比较,实现两个三角网格模型之间的相似性比较。实验结果表明,该算法有效可行。
- 马元魁张树生白晓亮
- 关键词:三角网格模型
- 用球面混合曲率图像比较三角网格模型的相似性被引量:1
- 2012年
- 针对现有相似性比较算法对模型的局部细节特征描述不足的现状,提出了一种零亏格三角网格模型形状相似性比较的新方法.在对三角网格模型进行姿势配准以后,映射三角网格模型到单位球上,并用多种曲率生成球面混合曲率图像,然后用球面调和函数对其分解,提取一维旋转不变的形状描述子进行相似性比较.实验结果表明,采用球面混合曲率图像可以对三角网格模型中不同类型的曲面进行清楚的区分;文中提出的方法能更细致地区别三维模型,对网格分辨率鲁棒且特征提取稳定,因此可以提高三维模型检索的有效性.
- 马元魁张树生白晓亮
- 关键词:三角网格模型
- 可制造性驱动的三维CAD模型相交制造特征识别方法
- 为了实现CAD/CAPP/CAM系统的有效集成,提出一种可制造性驱动的三维CAD模型相交制造特征识别方法.首先通过启发式规则对加工面进行可达性分析,计算加工面可行刀具轴向空间;然后采用融合制造语义的加工面聚类算法,构建加...
- 黄瑞张树生白晓亮
- 关键词:识别方法可达性分析
- 多分辨率三角网格基础上的区域分割被引量:5
- 2009年
- 提出一种多分辨率三角网格基础上的区域分割方法。该方法首先构建多分辨率三角网格模型,然后从多分辨率模型中提取得到一个三维线框;最后将三维线框映射回原始网格提取特征线并据此完成区域分割。研究表明,对结构简单样件,该方法可以准确地完成其区域分割;对于形状复杂的样件,该方法可以给出一个相对准确的三维线框模型,从而提高区域分割效率。
- 白晓亮张树生
- 关键词:逆向工程三角网格多分辨率模型
- 基于形状分布的圆台体识别被引量:2
- 2009年
- 给出了一种结合最小有向包围盒(minimum oriented bounding box,MOBB)以及形状分布的识别圆台体及其参数的算法。首先建立基本体素的MOBB,对体素进行标准化;然后生成其D2形状分布曲线,计算此曲线分别与标准圆锥体形状分布曲线、标准圆柱体形状分布曲线的EMD(earthmover’s distance)值以及相应的上底直径;最后通过比较两个上底直径的大小来判断此体素是否为圆台体,并由包围盒的边长给出圆台体的参数。该算法简单有效,不需要任何交互操作,而且能够识别发生了一定外形改变的圆台体,抗噪能力强。
- 马元魁张树生白晓亮张开兴
- 关键词:逆向工程
- 基于最优匹配的三维CAD模型相似性评价算法被引量:16
- 2007年
- 提出一种基于最优匹配的三维计算机辅助设计模型相似性评价算法。根据三维计算机辅助设计模型的边界表示,将相比较的两个计算机辅助设计模型拆分成面,并分别对面进行分类。将两模型中同种类型的面两两匹配,运用相应的准则计算出每对面的相似性系数iδj,从而使同种类型的面形成了一个二分图。利用图论中二分图的最优匹配算法,计算出两个模型同类型面中各面的最优匹配方案,并计算出加权最优匹配值,最后将各种类型面的最优匹配值相加得到模型的相似系数,以此作为评价模型相似性的依据。为恰当地评价两个类型相同面的相似性,给出了能够综合反映面几何特征和拓扑特征的评价准则。试验表明本方法能够客观地反映两计算机辅助设计模型的相似程度,并较好地反映人视觉上的相似经验。
- 王洪申张树生白晓亮张仪哲
- 基于规则的三维工序尺寸布局方法
- 本发明提出一种基于规则的三维工序尺寸布局方法,以三维工序模型中的三维工序尺寸为研究对象,根据其特点,进行尺寸子集划分与包容关系判断,在此基础上,运用增量式尺寸标注自动布局方法,实现三维工序尺寸的自动布局。本发明确定相关的...
- 张树生郭宇红白晓亮邵立王洪申