王锡波
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种BUCK电路自适应的滑模控制算法
- 2008年
- 针对常见的BUCK电路滑模控制方案中存在的负载突变产生的干扰问题,设计一种新的自适应滑模控制器。通过观测BUCK电路中负载电阻的变化,自适应的修改控制参数以获得良好的动态性能和稳定性。通过实验仿真证明该方法在负载电阻变化时,能有效减小系统状态误差和提高系统稳定性。
- 王锡波张昌凡耿建华罗成
- 关键词：BUCK变换器滑模变结构控制自适应
- 基于滑模观测器的故障诊断算法及仿真研究
- 本文针对当前动态系统的故障检测与诊断技术领域内存在的一些问题及其发展趋势，结合滑模变结构控制相关算法，研究了工业中常见的一类非线性系统的故障检测和故障诊断方法。主要工作如下： 首先，在工业对象建模的基础上，提出了一种基...
- 王锡波
- 关键词：非线性系统滑模观测器容错控制
- 文献传递
- 非线性系统的集成故障诊断和容错控制被引量：9
- 2009年
- 基于解析模型而建立的状态观测法是一种得到了广泛应用的故障诊断和容错控制方法,而该方法在非线性不确定系统中的实际应用却由于未知输入扰动的影响受到一定的局限。针对机电系统中常见的严格反馈型不确定非线性系统,并考虑含有未知输入扰动,提出一种集成故障诊断与容错控制的设计方案,使系统在对不确定模型具有鲁棒性的同时,对执行器故障具有较强的跟踪性。该方案给出一种基于滑模变结构的容错控制器设计方法,并利用滑模变结构中的等值控制方法设计状态观测器,利用自适应方法实现对不同形式故障的重构。将所提方法以电液伺服系统为例进行仿真分析。仿真结果表明,系统对不确定模型具有鲁棒性,对突变、缓变和间歇变化等3种常见形式的故障以及带噪声的缓变故障均可进行较好的重构。
- 何静邱静张昌凡王锡波
- 关键词：容错控制观测器滑模电液伺服系统
- 基于滑模变结构的火炮位置伺服系统故障诊断被引量：1
- 2009年
- 针对一类非线性系统,并考虑含有不知其上下界的未知输入扰动,提出了一种故障诊断方案.利用滑模变结构中的等值控制方法设计了滑模状态观测器;利用自适应方法实现了对故障的重构;采用Lyapunov方法对观测器和故障重构的收敛性进行了证明.为减少滑模运动的抖动,设计了一个模糊神经网络对观测器参数实时调整,并给出网络的学习算法.将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,证明了该方法的有效性.
- 何静邱静张昌凡王锡波
- 关键词：观测器滑模模糊神经网络
