王聪
- 作品数：41 被引量：31H指数：3
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学农业科学更多>>
- 中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置
- 本实用新型公开了一种中央空调风管清扫机器人多自由度立体毛刷清扫装置，包括行走装置和毛刷清扫机构，所述毛刷清扫机构包括上机械臂、前机械臂、毛刷总成和可作360°旋转的旋转底座，所述旋转底座装设于行走装置上，所述上机械臂下端...
- 孙炜吴宝强王聪刘胜男张素薇卜德旭周晓翠
- 文献传递
- 赤霉素缓解精异丙甲草胺对水稻幼苗药害的作用机制
- 杂草是稻田主要有害生物之一，严重威胁水稻产量与品质。使用除草剂是防控杂草的主要方式，但易对作物本身产生药害。赤霉素作为植物中普遍存在的植物激素，对植株生长有促进作用。为解决常用除草剂精异丙甲草胺的药害问题，本文采用水稻作...
- 王聪
- 关键词：水稻赤霉素药害
- 文献传递
- 汽车前照灯自适应控制方法及装置
- 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4...
- 孙炜孟步敏王亮王羽谢岚赵国瑞王聪
- 输电线除冰机器人运动控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 针对220KV高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域,提出了一套机器人运动控制系统方案。实现了一种基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通讯控制除冰机器人的行走及越障动作,如跨越防震锤及悬垂线夹等。从系统的硬件既软件实现两个方面分别介绍了其运动控制的实现过程,实验结果表明该系统具有较高的可靠性、实时性及良好的人机交互性。
- 王聪孙炜向阳琴
- 关键词：除冰机器人高压输电线运动控制
- 高中英语教师职业倦怠研究
- 教育一直以来对社会的发展起着十分重要的作用，而教师不仅仅在提高教育的质量上扮演着重要的角色，也背负着传承社会文明的光荣使命。然而，随着社会的发展，职业倦怠现象开始在教育领域出现。教师的职业倦怠严重地影响着他们的身心健康，...
- 王聪
- 关键词：高中教育英语教师职业倦怠心理机制
- 文献传递
- 高压输电线路智能除冰机器人
- 本发明提供了一种高压输电线路智能除冰机器人，其特征在于，包括机体与安装在机体上的挂线机构、行走驱动机构、制动机构和除冰机构；所述的挂线机构包括轮架、安装在轮架上的3个共面的同时起到挂线作用的行走轮、L形进线槽、托线机构和...
- 王耀南印峰杨易旻魏书宁谭磊沈春生曹文明王聪
- 生物联合光催化复合降解液态体系及其制备方法
- 本发明公开了一种生物联合光催化复合降解液态体系，所述生物联合光催化复合降解液态体系包括由微生物降解剂和光催化剂组成的混合液，所述微生物降解剂为黄孢原毛平革菌，所述光催化剂由Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</S...
- 黄丹莲王聪许飘刘亮曾光明赖萃赵美花黄超李宁杰张辰
- 文献传递
- 一种去光照干扰方法在行人检测中的应用被引量：1
- 2014年
- 在基于图像差分的行人检测算法中,光照的变化对提取图片中的行人干扰非常大,一般的自适应背景更新方法很难消除光照快速变化带来的影响。为了解决这一问题,设计了一种基于直方图分布特征相似性的光照变化干扰去除方法,分析了光照干扰前后两幅图片局部区域的直方图分布特征相似性原理,给出了图像直方图分布特征相似性测量方法及评价参数——标准差。通过对光照频繁变化环境下相邻两帧图片进行差分实验,结果表明,该方法能够克服光照突然变化的干扰且鲁棒性好,能够准确分割出运动目标和抑制大幅度光照变化带来的干扰。
- 孙炜杨鹏飞王聪李飞郑来芳
- 关键词：光照变化行人检测图像差分视频监控
- 检测碱木质素酶解过程中漆酶吸附特性的方法
- 本发明公开了一种检测碱木质素酶解过程中漆酶吸附特性的方法，包括以下步骤：向碱木质素溶液中，添加漆酶—胶体金探针和ABTS，所述漆酶—胶体金探针包括漆酶，所述漆酶表面结合有粒径为15nm～20nm、Zeta电位为-30.5...
- 曾光明赖萃黄丹莲冯冲凌赵美花危臻黄超李宁杰许飘王聪
- 文献传递
- 高压输电线路除冰机器人抓线运动控制被引量：12
- 2011年
- 针对高压输电线路除冰机器人越障抓线过程中存在的对输电线缆定位困难的问题,提出一种基于输电线缆几何特征的单目立体视觉定位方法。该方法根据输电线缆成像的边缘、输电线缆半径和摄像机成像模型,可以计算输电线缆中轴线在摄像机坐标系下的数学表达式,从而对任意位姿的高压输电线缆进行精确的三维定位。在输电线缆准确定位的基础上,为了快速地确定抓取输电线缆的准确位置并提高除冰机器人抓线运动控制实时性,提出一种基于除冰机器人机械臂结构特征的除冰机器人抓线运动控制策略,该控制策略通过在机器人基坐标系下计算机械臂末端夹持器工作空间曲面与输电线缆轴线的交点来确定抓取点,并同时计算抓取线缆时机械臂各个关节的期望位置。试验结果验证了所提视觉定位方法及抓线控制策略的有效性。
- 王聪孙炜
- 关键词：除冰机器人视觉定位
