王海鹰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：徐州工程学院信电工程学院更多>>
- 发文基金：徐州市科技计划项目国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Hadoop下并行BP神经网络骆马湖水质分类被引量：1
- 2014年
- 研究借助云的计算向数据迁移机制及MapReduce并行处理海量数据的优势,解决BP神经网络在处理大规模样本数据时计算量大、网络训练时间长的瓶颈问题.构建了影响骆马湖水质的多污染因素评价网络模型,在Hadoop下应用并行BP网络算法,实现了对骆马湖水质分类挖掘,挖掘分析结果对骆马湖水质优化及生态修复具有决策支持性意义.
- 鞠训光邵晓根鲍蓉徐德兰王海鹰
- 轮式机器人图形化编程系统的研究与设计被引量：1
- 2013年
- 目前轮式机器人的编程开发通常使用的是C语言或是汇编直接实现,编程的专业性要求高,难度大,易读性和易懂性较差,极大地阻碍了轮式机器人研究应用的推广。该文提出了一种针对轮式机器人的图形化编程软件系统的总体设计思路及实现方法,利用J2EE技术开发了一个面向轮式机器人的图形化编程系统。系统以机器人的运行控制流程图为基础,设计了大量的组件图形符号作为图形化编程的可视控件,在底层将这些控件与C语言代码对应,再向汇编代码转换,并通过串口通讯下载到机器人中,实现对机器人的控制。经实际应用证明,该文提出的设计方法、思路及系统,具有良好的灵活性、稳定性和实用性,能够有效地控制轮式机器人的各种动作。
- 王海鹰王逢州王乐柏
- 关键词：轮式机器人图形化编程串口通讯
