王昆
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于辅助输出构造的未知输入观测器设计被引量：3
- 2013年
- 研究了观测器匹配条件不满足之前提下,状态和未知输入同时估计的未知输入观测器的设计方法.基于可测输出相对于未知输入的相关度的概念,给出了可以满足匹配条件的辅助输出的构造方法.考虑了一种高阶滑模观测器,根据原系统的可测输出不仅能给出辅助输出、还能给出其微分在有限时间内的精确估计.基于辅助输出,提出一种能对状态渐近估计的降维观测器设计方法.基于状态和辅助输出之微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法,该方法具有不必用到系统微分信息的优点.最后通过一仿真实验验证方法的可行性.
- 朱芳来王昆韩冬
- 关键词：未知输入观测器
- 基于高阶滑模观测器的状态和未知输入同时估计方法被引量：1
- 2012年
- 对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和未知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非线性系统进行线性化,将其转化为可控标准型.其次,针对变化后的等价系统,提出了一种高阶、高增益滑模观测器,由此不仅能得到系统状态的估计,同时还得到状态微分的估计.再次,基于状态及其微分的估计,对未知输入提出了一种重构方法.该方法能对强时变未知输入重构,而且重构中没有用到系统微分的信息.最后,通过对两个实际模型的仿真,表明了方法的可行性.
- 王昆朱芳来
- 关键词：仿射非线性系统未知输入观测器
- 国外高等研究院的基本模式被引量：3
- 2013年
- "一些高等研究院"(SIAS)联盟由世界上9所重要的高等研究院组成,它们在过去几十年所取得的成就表明,高等研究院这种类型的机构在开展基础性、前瞻性、跨学科的学术研究方面具有独特的优势。SIAS联盟的成员普遍采用"普林斯顿模式",它们的运行模式对世界上其他高等研究院的发展具有示范意义。认真研究SIAS的发展理念、运作模式、管理机制等,对于我国高等研究院建设具有一定的参考。
- 周克荣樊秀娣王昆
- 基于PHP的优质课程网站设计及实现被引量：1
- 2012年
- 优质课程建设是专业课程建设的核心,基于web的优质课程网站开发和建设,是改变传统教学模式、方法和手段进行教学改革的根本要求。以优质课程网站所提供的课程建设和视频点播两大基本功能为出发点,提出基于PHP技术的网站总体架构设计思路,并从系统功能架构设计和web开发框架选择等方面加以研究和论证。
- 王昆
- 关键词：架构设计PHPMYSQL
