王崇明
- 作品数：27 被引量：46H指数：4
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程水利工程更多>>
- 一种水下整平架定位系统及其定位方法
- 本发明公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准...
- 王崇明田春和隋海琛杨鲲王晓进秦建杨海忠王永强雷鹏安永宁马深秦金涛
- 一种基于多信标的超短基线标定系统及标定方法
- 本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消...
- 隋海琛王崇明雷鹏杨鲲田春和张彦昌杨海忠吴昊王晓进秦建张楠安永宁王永强马深杨丽丽
- 无姿态补偿的水下信标绝对位置传递研究被引量：1
- 2015年
- 文章介绍了长基线系统(Long Baseline)相对和绝对校准工作,分析了姿态补偿纵摇(Pitch)和横摇(Roll)对水下信标定位精度的影响机理,对无姿态补偿的绝对位置传递的可行性进行了可行分析研究,给出了基于最小二乘的信标位置计算方法。分析计算了Pitch和Roll的影响。对比了计算得到的无姿态补偿的结果与有姿态补偿结果符合情况及差异,得出了无姿态补偿计算结果可信的结论。该方法满足大多数水下定位作业的要求。利用该方法进行了海上实地测试,验证了通过多个水下信标构成的基阵,在进行相对校准和绝对校准后,在无姿态补偿情况下亦可以完成水下构件安装等高精度水下工程。
- 田春和王崇明
- 关键词：PITCHROLL最小二乘
- 一种水下整平机抛石管内碎石量监测系统
- 本实用新型公开了一种水下整平机抛石管内碎石量监测系统，包括光传感器组和压力计组，所述光传感器组包括至少两个光传感器，一个是光传感器Ⅰ，安装在抛石管的设计碎石量最高位置处，另一个是光传感器Ⅱ，安装在抛石管的设计碎石量最低位...
- 王崇明隋海琛杨鲲田春和李汪讳雷鹏王晓进王永强陈育忠钟汉滨沈佳林宋维敏
- 文献传递
- IXSea Gaps超短基线定位数据卡尔曼滤波研究被引量：3
- 2010年
- 文章介绍了IXSea Gaps超短基线定位系统及其优势,以及卡尔曼滤波的基本原理、特点、初始值选取和测量过程中所产生的野值的判断准则。在此基础上编写了适用于超短基线定位数据的卡尔曼滤波程序。对水下定位试验所采集的数据进行卡尔曼滤波,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。
- 王崇明田春和隋海琛
- 关键词：GAPS超短基线卡尔曼滤波
- “世越号”整体打捞起浮过程中沉船状态监测被引量：4
- 2019年
- 韩国世越号沉船打捞是举世瞩目的大工程,上海打捞局应韩方要求制定了托底钢梁整体起浮的人性化打捞方案,起浮过程中的状态监测显得尤为重要。文章首先介绍了沉船打捞起浮方案,在此基础上提出了状态监测方法,主要包括船体状态监测系统和托底钢梁倾斜监测系统两部分,详细描述了两个监测系统的实施和初值标定方法。船体状态监测技术与钢梁倾斜监测技术在沉船起浮过程中发挥了重要作用,文章重点分析了艏向Heading、纵倾Pitch和横倾Roll的监测结果,并展示了钢梁倾斜监测软件界面。该技术的应用保障了打捞工程的安全顺利进行,并为今后类似工程提供了重要经验。
- 王崇明王崇明王晓琳王晓琳
- 关键词：沉船打捞
- 一种水下整平机抛石管内碎石量监测系统及方法
- 本发明公开了一种水下整平机抛石管内碎石量监测系统，包括光传感器组和压力计组以及综合采集仪和计算机系统，光传感器组包括至少两个光传感器，分别安装在抛石管的设计碎石量最高位置处和最低位置处，压力计组包括至少两个压力计，分别安...
- 王崇明隋海琛杨鲲田春和李汪讳雷鹏王晓进王永强陈育忠钟汉滨沈佳林宋维敏
- 文献传递
- 一种水下整平架定位系统及其定位方法
- 本发明公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准...
- 王崇明田春和隋海琛杨鲲王晓进秦建杨海忠王永强雷鹏安永宁马深秦金涛
- 文献传递
- 一种基于网络的多船水上水下定位系统
- 本实用新型公开了一种基于网络的多船水上水下定位系统，包括安装在主作业船上的串口联网服务器Ⅰ和与其连接的船舶管理计算机Ⅰ、GPS定位装置Ⅰ、罗经Ⅰ、姿态传感器和水下声学定位仪以及安装在辅助作业船Ⅰ上的串口联网服务器Ⅱ和与其...
- 王崇明雷鹏田春和秦金涛隋海琛张楠陆川李含广杨海忠王晓进吴昊秦建
- 文献传递
- 水下定位系统误差分析被引量：19
- 2010年
- 通过对水下定位系统的误差来源、误差控制方法和多个设备之间的数据融合过程中的误差表现进行分析,探讨各种误差因素的影响,提出提高水下定位精度的措施,指出在应用中应合理进行误差分配,控制显著误差,以达到最佳测量结果。
- 隋海琛田春和韩德忠王崇明
- 关键词：超短基线误差分析
