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王岩

作品数:12 被引量:5H指数:1
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省青年科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电纺
  • 3篇电纺丝
  • 3篇亚胺
  • 3篇酰亚胺
  • 3篇静电纺
  • 3篇静电纺丝
  • 3篇聚酰亚胺
  • 3篇纺丝
  • 2篇载人
  • 2篇织造
  • 2篇无纺布
  • 2篇线控
  • 2篇路感
  • 2篇驾驶
  • 2篇非织造
  • 2篇非织造布
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇性能研究

机构

  • 12篇哈尔滨理工大...
  • 2篇大庆石化公司
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨商业大...

作者

  • 12篇王岩
  • 2篇张玉军
  • 2篇尤波
  • 2篇许家忠
  • 2篇李佳钰
  • 2篇王立国
  • 1篇郑岩
  • 1篇代丽君
  • 1篇张明艳
  • 1篇付鹏强
  • 1篇李磊
  • 1篇张玉伟
  • 1篇邵正彬

传媒

  • 2篇合成纤维
  • 1篇绝缘材料

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
聚乙烯-乙烯醇/TiO_2共混非织造布的制备及其表征被引量:1
2007年
通过高压静电纺丝技术,以异丙醇/水为混合溶剂,通过TiO2共混改性,制备了不同二氧化钛含量的聚乙烯-乙烯醇(EVOH)/二氧化钛(TiO2)非织造布,通过扫描电子显微镜、X-射线衍射(XRD)对其微观形貌、结晶性能进行了研究,并分析了相对面电阻和吸碱率与TiO2共混量的关系。结果表明:经TiO2共混改性后,纤维中有白色团状突起出现,有实心纤维和空心纤维两种形貌;XRD分析表明,随着TiO2含量的增加,EVOH/TiO2非织造布的结晶度越来越低;非织造隔膜的吸碱率最大可达到950%。
李磊王立国王岩郑岩代丽君
关键词:静电纺丝二氧化钛
聚酰亚胺绝缘无纺布的研究被引量:1
2006年
针对聚酰亚胺的耐热特点,利用高压静电纺丝技术.以聚酰胺酸(PAA)为电纺液,制备聚酰亚胺(PI)绝缘无纺布.并采用红外光谱(FT-IR)、扫描电镜(sEM)对PAA及PI绝缘无纺布的化学结构、表面形态进行表征,采用热重分析(TGA)对PAA及PI的耐热性能进行了测试。结果表明:经高温热环化所产生的PI绝缘无纺布,纤维直径分布在0.5-2μm,纤维间出现弯曲、扭转和粘连现象。PI绝缘无纺布热分解温度在500℃以上。
王岩张玉伟张明艳张玉军
关键词:聚酰亚胺无纺布静电纺丝耐热性
六自由度工业机器人刚度特性分析及优化研究
工业机器人不仅可以在恶劣工作环境下完成精密加工工作,相对于传统机床也可以实现大范围的加工作业。所以,工业机器人加工技术正在汽车及零部件、航空航天、轨道交通、机械加工制造等制造领域广泛应用。但是多自由度串联型工业机器人相比...
王岩
关键词:刚度特性运动学模型雅可比矩阵关节变形
一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法
一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法,是为了解决机器人在转向过程中由于质量大、结构复杂等属性所带来的操纵难度大等问题。本发明所述操纵平台由方向盘模块、运动控制单元模块及转向执行模块组成,基于操纵平台实现的操...
尤波李佳钰许家忠蔡佳龙王岩
文献传递
醚酐型聚酰亚胺无纺布的制备及结构、性能研究
高压静电纺丝是带电荷的高分子溶液或熔体在静电场中流动或变形,然后经溶剂蒸发或熔体冷却而得到纤维状物的过程。与传统纺丝法制造纤维的技术相比,高压静电纺丝技术的优势在于其制备的纤维具有比表面积大、长径比高、纤维精细度与均一度...
王岩
关键词:聚酰亚胺无纺布
文献传递
基于威布尔比例风险模型的滚动轴承剩余寿命预测
轴承是机械设备中重要的零部件之一,其运行状态的稳定性直接关系到机械设备的可靠性。通过滚动轴承全生命周期历史数据,提取滚动轴承的性能衰退指标从而建立剩余寿命预测模型,对模型的失效率和可靠度进行分析,确定失效阈值,实现滚动轴...
王岩
关键词:滚动轴承剩余寿命预测
基于单片机的消防气压给水控制系统设计
自古以来,火灾一直是人类关注的灾难性问题,随着我国建筑行业的快速发展,尤其是高层建筑物及易燃材料的增多,火灾发生频率与危险性日益增加。一旦发生,火势蔓延速度非常快,将对消防人员的扑救造成巨大困难,往往带来严重的人员伤亡和...
王岩
关键词:消防控制抗干扰性稳定性
文献传递
一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法
一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法,是为了解决机器人在转向过程中由于质量大、结构复杂等属性所带来的操纵难度大等问题。本发明所述操纵平台由方向盘模块、运动控制单元模块及转向执行模块组成,基于操纵平台实现的操...
尤波李佳钰许家忠蔡佳龙王岩
文献传递
扩展NS2的移动Agent仿真方法研究
本文首先对移动Agent技术和NS2(Network Simulator Version2)网络仿真器结构和功能的研究现状进行了分析,了解到虽然移动Agent技术具有很多传统分布式计算模型所没有的优势,但它并不适用于所有...
王岩
关键词:移动通信数据传输通信协议AGENT技术
静电纺聚酰亚胺非织造布的制备与表征被引量:2
2007年
以N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)为溶剂,3,3',4,4'-二苯醚四甲酸二酐(ODPA)和4,4'-二氨基二苯醚(ODA)为单体,利用高压静电纺丝技术,制备了聚酰胺酸(PAA)和聚酰亚胺(PI)非织造布,并采用扫描电镜(SEM)对PAA及PI非织造布的表面形态进行表征,研究了PI非织造布的力学性能。结果表明:经300℃热亚胺化处理得到的PI非织造布,纤维平均直径减小到500nm以下,纤维的带状形貌与PAA明显不同,并且出现了收缩、弯曲等现象。静电纺丝法制得的PI非织造布的力学性能仍然比较优越。
王岩邵正彬张玉军王立国
关键词:聚酰胺酸聚酰亚胺非织造布静电纺丝
共2页<12>
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