王大为
- 作品数：28 被引量：82H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种微电解反应器的理论分析
- 对一种新型微电解方法处理含重金属废水的过程进行了理论分析,在此基础上,导出了电极反应速率和重金属离子的传质系数。
- 袁绍军姜斌李天成王大为李鑫钢
- 关键词：重金属离子电解反应器
- 文献传递
- 一种处理含重金属离子有机废水的新工艺被引量：15
- 2002年
- 采用新型微电解 -生物膜法处理含重金属离子有机废水 ,同时 ,与单纯的微电解工艺、生物膜工艺进行了对比 ,Cr3 + 离子去除率均提高 15 %。在实验过程中 ,废水中的有机物 ,由生物膜中的复合微生物菌群作为营养源而消耗 ;重金属离子 (Cr3 + )则通过电沉积去除一部分 ,同时生物膜吸附另一部分而去除 。
- 李天成李鑫钢王大为袁绍军冯霞
- 关键词：电沉积生物膜重金属离子有机废水处理
- 二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯的技术被引量：21
- 2003年
- 碳酸二甲酯 (DMC)是一种新型的绿色有机合成中间体。本文综述了由二氧化碳和甲醇合成DMC的各种生产工艺及最新研究、开发进展 。
- 姜斌王大为冯炜杜尚臣
- 关键词：二氧化碳甲醇碳酸二甲酯超临界反应催化剂
- 误差状态卡尔曼滤波的视觉惯性自适应融合定位方法研究被引量：2
- 2024年
- 头盔瞄准具(HMS)是近年来新一代战斗机飞行员的辅助瞄准设备,能够帮助飞行员增强战场态势感知能力,对敌方目标进行快速、精准打击。其能正常工作的关键是获取飞行员头部相对于运动飞机的姿态参数。本文结合头盔瞄准具这一应用场景研究了视觉组合姿态测量关键技术。视觉惯性组合定位能够实现目标位姿测量方法的优势互补,而由于标称噪声矩阵无法绝对准确预测,融合算法的鲁棒性、精度有待进一步提升。针对这一问题,本文提出一种误差状态卡尔曼滤波框架下基于变分贝叶斯推断的视觉惯性自适应融合方法。首先,对于过程噪声使用逆威沙特(Wishart)分布进行建模,之后通过引入隐变量分解一步预测协方差,并结合变分贝叶斯推断实现了对过程噪声协方差矩阵的在线估计。试验证明,在复杂运动及标称噪声协方差矩阵偏移较大的测量条件下,所提位姿测量算法具有较高的精度与鲁棒性,能够完成对靶标的快速、高精度跟踪。
- 王鹏王鹏王大为
- 关键词：自适应
- 无表面干扰的三维形貌拼接技术研究
- 三维形貌拼接技术作为三维形貌测量中的核心技术，直接影响到三维形貌测量系统的精度和使用效果。目前的三维形貌拼接方法有多种，借助于辅助精密设备的拼接方法算法简单，但系统灵活性差，系统成本较高;通过从相邻测量区域的重合部分提取...
- 王大为
- 文献传递
- 一种复合式燃料电池
- 本发明公开了一种复合式燃料电池，利用PEM膜燃料电池和AAEM膜燃料电池在阴阳极各自生成水量的不同，将相邻的PEM膜燃料电池和AAEM膜燃料电池组成循环，并在碳板上设置蛇形管道，以实现流体带动水在两种交换膜之间的流动，从...
- 焦魁王大为邓豪
- 文献传递
- 应用旋叶压滤机的化浆增沈洗涤研究
- 王大为
- 土柱通风法模拟SVE去除土壤中三氯乙烯的实验研究
- 采用土柱通风法模拟土壤气相抽提(Soil Vapor Extraction,SVE)对土壤中的挥发性有机物三氯乙烯进行了实验研究。通过在不同时间段对三氯乙烯的气相浓度进行监测分析,得到气相浓度随时间的变化。通过研究三氯乙...
- 李凌李鑫钢黄国强王大为姜斌
- 关键词：三氯乙烯迁移
- 文献传递
- 基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法
- 2024年
- 针对特征点对应关系未知的姿态估计问题,提出了1种基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法。与利用惯性信息在数据处理层面优化先验位姿选取的方法不同,该方法在数据采集层面融合图像信息和惯性信息,从而提高了姿态估计和特征点匹配的准确性和稳健性。本文提出了1种融合特征点跟踪和运动矢量约束跟踪的混合跟踪新方法,构建了二维和三维点集的初始匹配权重矩阵。基于该匹配权重矩阵建立优化目标函数,并利用改进软分配算法交替优化姿态估计和二维/三维点集匹配关系。利用二维精密转台搭载合作立体靶标进行算法性能测试,结果表明:在方位角/俯仰角为±50°内,该方法的成功率为99%,姿态估计精度优于0.15°,单次测量耗时约17 ms,并且在视觉遮挡情况下仍可保持较高的成功率。
- 李岳孙长库王大为王鹏付鲁华
- 关键词：单目视觉
- 电生物膜法处理重金属有机废水的研究
- 针对工业废水中危害极为严重的重金属有机废水,该文开发了电生物膜法新型工艺进行处理.在生物膜反应器两侧外加电场,废水中有机物由生物膜内微生物降解去除,重金属离子一部分由生物膜吸附去除,一部分在电极板被还原去除.该文首先研究...
- 王大为
- 关键词：外电场生物吸附重金属离子生物膜有限差分法
- 文献传递
