段瑞玲 作品数:20 被引量:640 H指数:7 供职机构: 清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真 被引量:6 2006年 对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性。 段瑞玲 李玉和 李庆祥关键词:微装配 模糊控制 PID调节 利用模态技术分析伺服转台内框架设计的合理性 被引量:7 2004年 利用有限元法对超低速转台内框架进行了模态分析 ,并对有限元结果进行了试验验证 ,进而分析了结构设计合理性 ,较好解决了精密转台不宜进行常规模态试验的问题。在简述了转台内框架结构基础上 ,首先对有限元模态分析中模型建立方法进行了描述。分析了角接触球轴承支承刚度的求解方法 ,并提出在有限元中用合成刚度模拟实际轴承的支撑作用 ;描述了内框架有限元建模相关问题的处理方法 ;其次 ,给出了有限元分析结果 ,并在不破坏机械结构精度的前提下 ,利用模态试验对有限元分析结果进行了验证 ;最后 ,利用有限元结果分析了机械结构设计的合理性。本文通过对内框架模态分析研究证明了结构设计是合理性。 郭阳宽 李玉和 李庆祥 彭海成 王亮 段瑞玲关键词:有限元模态分析 机械结构设计 支承刚度 模态试验 伺服转台 角接触球轴承 国内微型器件装配技术的现状与应用 被引量:7 2005年 微机电系统(M EM S)以飞快的速度发展成为一个集微型机械、微传感器、微能源、微致动器、微控制器、微执行器、信号处理和智能控制于一体的新兴研究领域。微机电系统结构的复杂性促进了微装配技术的蓬勃发展,吸引了大批国内外研究人员对其进行广泛研究。本文首先分析了微器件装配技术对微机电系统的重要性及其产生的深远影响,然后介绍了近年来国内微装配技术的发展现状和参与微装配项目研发的研究单位的一些有应用价值的研究成果,最后阐述了微装配系统的发展趋势。 段瑞玲 李玉和 李庆祥关键词:微装配 微机电系统 微操作 小波函数的选择及其对图像滤波性能影响 被引量:14 2005年 从紧支集、消失矩和对称性等小波特征的角度介绍了小波基的一般选择标准和具体应用分析。为了验证所选方法的合理性,实验中采用不同消失矩阶数的Daubechies正交小波进行图像滤波识别率的比较,实验结果表明,第2级的滤波识别率最高,但随着级数的增加,识别率会降低。另外实验中对三种典型正交小波Db4,Coif4和Sym4在图像滤波中的应用进行研究,对其滤波效果进行比较和分析,指出了Sym4正交小波由于具有较好的对称性,较高的时间分辨率,对图像滤波重构后相移较小。 段瑞玲 李玉和 李庆祥关键词:小波基 正交小波基 图像处理 图像边缘检测方法研究综述 图像的边缘是图像最基本也是最重要的特征之一.边缘检测一直是计算机视觉和图像处理领域里的最经典的研究课题之一.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测.边缘检测的目的是发现图像中形状和反射或透射比的信息,是图像处理、图像分析、... 段瑞玲 李庆祥 李玉和关键词:图像处理 边缘检测 梯度算法 文献传递 计算机显微视觉伺服控制微装配系统关键技术研究 段瑞玲关键词:计算机视觉 伺服控制 微定位系统 微装配技术的发展现状及关键技术 微机械电子技术的快速发展及其系统结构的日趋复杂,促进了微机电系统中微装配技术的日益蓬勃发展.因此对微装配和微操作的研究日益引起国内外研究人员的重视.本文详细地综述了近年来微装配技术的国内外发展现状以及其发展过程中面临的一... 段瑞玲 李庆祥 李玉和关键词:微机电系统 微装配 微夹持器 显微视觉 文献传递 光电探测器前级放大电路设计与研究 被引量:29 2005年 深亚微米近场飞行头飞行高度测试是近场光存储的关键技术之一。为了能精确测试近场飞高变化,检测系统需要具有很高灵敏度和分辨力,而前级放大电路设计是检测系统设计关键。本文对光电探测器前级放大电路设计、讨论,并进行了实验分析;提出了实用化的电路设计形式以及注意事项。 陈张玮 李玉和 李庆祥 王亮 段瑞玲关键词:微电流 光电探测器 近场光存储 非线性阈值自调整小波图像去噪方法研究 被引量:21 2006年 为解决小波变换阙值去噪方法中阙值的合理选取,提出一种基于非线性阙值自调整小波变换的图像去噪方法。在传统小波阈值去噪方法的基础上,结合神经网络的非线性双曲线正切函数和BP训练方法,首先对含噪图像进行二进小波分解,然后对分解系数进行小波重建,并将重建系数在BP神经网络中采用最速梯度下降法进行优化处理,得到最优阈值,最后对阈值处理的重建系数进行叠加,得到原始图像信号的估计值,即去噪后的图像信号。仿真实验表明,该方法具有较好的重建图像视觉效果,信噪比(SNR)和峰值信噪比(PSNR)均比传统小波阈值方法提高了1~2dB。 段瑞玲 李玉和 李庆祥 贾惠波关键词:小波变换 BP神经网络 去噪 一种基于光学三角法的形貌测量系统 被引量:20 2005年 提出了一种基于光学三角原理的物体形貌测量方法。从理论上推导出了被测点的相对高度与像点距离的线性公式,通过这个公式可以由像点距离计算出被测点的高度。在实际的测量系统中,通过工作台的精确位移和像点的移动距离可标定出线性公式中的未知系数。把被测物体放在工作台上,先测出被测点的像的相对位移,然后再通过公式计算出被测点相对屏幕的距离。试验中测量了一个圆柱体上的一些点的三维坐标,通过这些数据绘出了圆柱体的三维形貌。 杨再华 李玉和 李庆祥 段瑞玲 郭阳宽关键词:光学三角法