武刚
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于快速进行平方算法的巡检机器人路径规划研究
- 2024年
- 针对目前快速行进平方法在实际场景中对Sat值选取缺乏评价尺度的问题,提出一种改进的快速行进平方法以应用于巡检机器人的路径规划。该改进方法引入路径评价函数,通过对机器人行驶距离、行驶角度变化量和与障碍物的距离进行无量纲化处理,以获取当前环境下最优的截止阈值参数Sat。构建了PID控制算法,校正了机器人的动作误差。使用MATLAB软件绘制实际运动轨迹,比较相关路径参数。仿真实验表明,改进后的快速行进平方法可根据截止阈值参数Sat生成适用于不同车型和环境特点的最优路径。该研究的改进方法为巡检机器人在实际应用中的路径规划提供了参考。
- 武刚许家元邸迪
- 关键词：路径规划移动机器人评价函数
- 几种设计模式在调度前置机软件设计中的应用被引量：5
- 2009年
- 为了实现电力调度前置机子系统软件的灵活性、重用性和有效性,对几种面向对象的设计模式在前置机软件设计中的具体应用作了介绍.主要应用策略(Strategy)模式解决了RTU、FTU的连接问题,应用了代理(Proxy)模式解决了代理通道的问题,应用中介者(Mediator)模式解决了前置机和其他的系统接口问题,使前置机软件有效、可靠地运行.
- 武刚周浚哲
- 关键词：前置机代理模式
- 智能物联网温室自动监控系统设计与实现被引量：17
- 2019年
- 本文设计了一种基于物联网和ZigBee无线传感器网络技术的智能温室自动监控系统,根据系统对大棚内各传感器节点采集到的数据和预设的作物最佳生长环境的阈值范围进行分析,给节点发送控制指令,控制管理机制中的滴灌、放风、补光灯等的状态,自动调节温室环境。该系统不仅可以准确地监测作物生长环境等性能指标,还可以实现参数的动态调整,可降低生产人员的劳动强度,实现精细化管理。
- 范立南刘洲武刚李佳洋戴祥
- 关键词：ZIGBEE技术无线传感器物联网
- 基于低功耗民用热量表的设计被引量：1
- 2008年
- 针对居民分户供暖特点,采用MSP430单片机为主要控制核心的热量表,实现低功耗设计。本文对系统软硬件结构、测量精度及系统的工作原理进行了研究。
- 武刚周浚哲
- 关键词：单片机热量表低功耗
- 基于半定规划的无线传感器网络节点定位算法被引量：3
- 2019年
- 针对无线传感器网络节点定位,在最大似然估计(MLE)基础上提出了一种半定规划(SDP)的优化算法.结合有效的锚节点位置选择和比率范围设定,在放宽非凸约束的基础上,采用SDP求解算法,有效减少了误差的影响,得到被测节点的实际位置.改变锚节点的位置可以有效解决锚节点凸壳外的节点位置估计不精准问题.仿真结果表明,提出的SDP算法对未知节点的位置实现了高精度定位,改进了凸优化方法.
- 武刚武刚
- 关键词：无线传感器网络半定规划最大似然估计锚节点
