杨杰
- 作品数：34 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程政治法律理学更多>>
- 基于毫米波雷达点云的人体动作检测及其应用
- 中国正进入老龄化社会，联合国发布的世界人口年龄调查显示，老龄化是全世界需要面对的共同问题。环境智能（AmbientIntelligence）的概念为应对该问题所提出，旨在以人为中心，令周围的环境物理空间做出合适的反应。实...
- 杨杰
- 关键词：跌倒检测步态能量图身份识别毫米波雷达点云数据
- 一种基于毫米波雷达点云的步态识别方法
- 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的步态识别方法，包括：1)对雷达输出的原始点云进行聚类、追踪获取目标点；2)坐标转换；3)使用随机采样的方法固定每一帧的目标点云数量；4)使用PointNet与双向LSTM获取步态的时间...
- 董守斌杨杰胡金龙李文刚
- 3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制被引量：7
- 2017年
- 对平面3自由度并联机器人进行了运动学建模和运动控制研究。在平台运动过程中,对柔性杆上压电陶瓷的振动进行实时采样,获取振动信号的情形和主要模态。在高速运动到目标点时,由于柔性杆弹性变形过大导致存储能量过高,使得残余振动可能转化为自激振动。由于平台存在建模误差,摩擦,间隙,机电耦合等非线性因素,无末端传感器,采用非线性算法半闭环反馈控制。在特定的区域,通过获取伺服电机编码器位置值并与所需脉冲值进行比较,应用非线性PD算法进行同向补偿实验,控制伺服电机的摆动,从而有效地抑制住了平台自激振动。
- 杨杰邱志成张宪民
- 关键词：柔性并联机器人自激振动
- P2P流媒体直播系统的研究与实现
- P2P(对等到对等)技术正在日益取代传统C/S(客户端/服务器)模式的网络服务架构。C/S系统能够通过双方共同分担工作的方式在减少计算资源的预算的同时，提高整体效率;但随着客户节点的增加，服务器的负担越来越重，系统瓶颈随...
- 杨杰
- 关键词：流媒体服务网络发展应用层组播用户数量
- 文献传递
- 二氧化铱复合氮掺杂介孔碳纳米催化剂及其制备与催化氧化葡萄糖合成葡萄糖酸的方法
- 本发明属于葡萄糖酸的技术领域，公开了二氧化铱复合氮掺杂介孔碳纳米催化剂及其制备与催化氧化葡萄糖合成葡萄糖酸的方法。催化剂的制备：1)将木糖、SBA‑15以及水混合，水热反应；将反应产物，水以及己二胺混合，在惰性氛围下进行...
- 彭新文马纪亮钟林新李铭赛徐勇康杨杰
- 文献传递
- 一种半纤维素基固体酸及其制备与催化合成生物柴油的方法
- 本发明属于催化剂的技术领域，公开了一种半纤维素基固体酸及其制备与催化合成生物柴油的方法。半纤维素基固体酸的制备：1)将半纤维素在惰性氛围下进行不完全碳化，获得不完全碳化产物；2)在密闭的反应釜中，将不完全碳化产物与浓硫酸...
- 彭新文马纪亮钟林新李铭赛徐勇康陈亮杨杰
- 文献传递
- 科学价值负载的理性审视
- 科学与价值的问题历来就是哲学和科学两大领域讨论的重大问题,关于二者的关系形成了科学价值中立与科学价值负载两大对立阵营。科学价值中立是在近代自然科学诞生的背景下形成的。近代自然科学是在与宗教神学的奋力斗争中兴起并发展起来,...
- 杨杰
- 关键词：价值中立不确定性
- 文献传递
- 基于双聚类挖掘及朴素贝叶斯和AdaBoost的股票交易行为预测方法
- 本发明公开了一种基于双聚类挖掘及朴素贝叶斯和AdaBoost的股票交易行为预测方法，选取一段时间内的股票数据作为预测模型的训练集，首先利用双聚类算法来挖掘股票数据中的交易模式，根据股票技术指标的不同，可以把股价变化趋势分...
- 黄庆华孔舟帆杨杰
- 文献传递
- 基于双聚类挖掘及模糊推理的股票交易规则预测方法
- 本发明公开了一种基于双聚类挖掘及模糊推理的股票交易规则预测方法，首先选取一段时间的股票数据作为挖掘双聚类的数据集，根据不同技术指标公式计算出每一天股票原始数据相对应的技术指标值，然后构造指标矩阵A＝(a<Sub>ij</...
- 黄庆华杨杰
- 文献传递
- 一种三自由度平面柔性并联平台装置
- 本实用新型公开了一种三自由度平面柔性并联平台装置，包括三个并联分支、动平台及静平台，每个并联分支包括电机、一根主动杆及一根从动杆，所述主动杆上贴有一维加速度传感器，从动杆上粘贴压电陶瓷片传感器，所述动平台安装三维加速度传...
- 邱志成杨杰张宪民
- 文献传递
