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杨勇

作品数：20 被引量：5H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇语言文字

主题

  • 7篇水压
  • 6篇人工肌肉
  • 4篇电机
  • 4篇音圈电机
  • 4篇控制阀
  • 4篇关节
  • 3篇水下
  • 3篇节流
  • 3篇阀芯
  • 2篇压差
  • 2篇压差控制
  • 2篇压差控制阀
  • 2篇压力传感器
  • 2篇液压
  • 2篇软件设计
  • 2篇射流
  • 2篇设计模式
  • 2篇深海
  • 2篇深海环境
  • 2篇水管

机构

  • 20篇大连海事大学

作者

  • 20篇杨勇
  • 15篇张增猛
  • 14篇弓永军
  • 5篇宁大勇
  • 5篇侯交义
  • 1篇史金余
  • 1篇王宇航
  • 1篇张维石
  • 1篇张秀国

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2012
  • 2篇2007
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于红外图像的海面目标跟踪技术
本文研究的主要内容来源于国家科技支撑计划课题“深远海海面遇险目标机载红外搜寻定位技术”。该课题的主要目标是研制一套远距离双波段高分辨率红外搜寻系统，可实现海面遇险目标的快速搜寻定位与跟踪。　　本文研究了基于红外图像的海面...
杨勇
关键词：海面目标目标跟踪红外图像PI控制
一种面向大坝水下壁面作业的水压柔性四足爬壁机器人
本发明提供一种面向大坝水下壁面作业的水压柔性四足爬壁机器人，包括：包括机身、水下负压单元和四个腿足机构，机身是一长方体金属箱体，包括上板、下板和四块侧板，四角有延伸结构；水下负压单元包括两个水下电动缸、两个柱塞缸和水下阀...
张增猛冯寿杰王继祥车进凯杨勇杜洪伟张康弓永军
一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀
本发明提供一种音圈电机直驱长斜槽阀口水液压节流阀，包括音圈电机、节流阀体、左阀套、中间阀套、右阀套、阀芯和连接系统；所述音圈电机包括线圈动子和磁性定子，所述磁性定子和所述第二连接块分别固定安装于所述第一连接块的左右两侧，...
张增猛杨勇弓永军陈圣涛
文献传递
基于精益生产策略的集装箱码头作业调度优化研究
随着我国大力发展集装箱运输、甩挂运输等先进运输方式,集装箱成为经济中无法缺失的部分。集装箱港口作为沟通国内外两个市场、两种资源的衔接点,在规模上、功能上、组织模式上都有了长远的进步。从港口代际论分析,我国沿海港口基本上已...
杨勇
关键词：集装箱码头精益生产供应链思想
一种可补液的阀用组合膜片式静液力放大器
本发明提供一种可补液的阀用组合膜片式静液力放大器，包括驱动推杆、滚动膜片、波纹膜片、液腔套筒、液腔套筒盖、补液螺塞、补液螺塞盖、单向阀芯和单向阀弹簧；所述液腔套筒内部设置有容腔，容腔两侧分别设置小通孔和大通孔，顶部设置有...
张增猛耿庭宇杨勇陈圣涛弓永军
带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置
本发明提供一种带弹性位移反馈的表面自适应磨料水射流水下切割装置，包括表面接触与适应模块、弹性位移反馈模块以及供水射流模块；所述表面接触与适应模块包括表面接触单元、过渡块、球窝轴承和连接块；所述过渡块设置螺纹孔、反冲射流连...
张增猛贾云瑞王启博弓永军杨勇车进凯侯交义宁大勇
文献传递
一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀
本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、...
张增猛杨勇车进凯陈英龙弓永军
一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统
本发明提供一种深海模拟环境水压人工肌肉性能退化试验系统，深海环境模拟模块通过油缸、水柱塞缸和稳压蓄能器调节压力筒中的水介质压力；水压人工肌肉往复作动模块通过电动缸调节第一、第二小型水柱塞缸中的压力进而控制第一、第二水压人...
张增猛贾云瑞杨勇弓永军田昊陈圣涛
文献传递
一种水压人工肌肉驱动的机械臂模块及模块化机械臂
本发明提供一种水压人工肌肉驱动的机械臂模块及模块化机械臂，所述机械臂模块包括关节连杆、根部肌肉连接件、水压人工肌肉、关节连接件、端部肌肉连接件和拉簧；所述关节连杆包括四根连杆；所述关节连接件包括关节轴，所述关节轴安装于所...
张增猛孙世睿赵治华杨勇宁大勇
基于Wiki的软件设计模式库的设计与实现被引量：2
2007年
软件设计模式库的构建和模式复用是当前软件复用研究的热点,对提高软件开发效率和质量具有重要意义。通过将软件设计模式分类、描述和存储,建立模式库,为软件设计和开发提供支持。本文提出了模式库系统的管理流程和系统框架。分析了Wiki的特点,并结合其特点给出了基于Wiki的软件设计模式库的实现。
杨勇张维石张秀国史金余
关键词：软件设计模式模式库模式复用
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