李素静
- 作品数：14 被引量：32H指数：3
- 供职机构：唐山科技职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅项目国家科技重大专项河北省社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于PLC的采摘机器人作业路径避障系统设计被引量：2
- 2020年
- 为提高果实采摘效率,基于PLC技术设计了采摘机器人的作业路径避障系统。系统主要由信息获取系统、工控机主程序及运动执行系统等部件组成,通过PLC技术对路径规划和果实的采摘、运输进行控制,并采用改进的蚁群算法对最优路径进行规划。对采摘机器人在温室环境下进行性能测试,结果表明:采摘机器人可以实现作业路径避障,并完成果实的采摘,工作性能稳定,能够满足农户对采摘机器人的使用和性能要求。
- 苑葵李素静
- 关键词：采摘机器人PLC技术
- 自动化立焊工艺对EH36钢焊缝组织及性能的影响被引量：1
- 2014年
- 以EH36钢为实验研究对象,分析了EH36钢自动化立焊后焊缝热影响区的组织形貌,探索了EH36钢再热作用对焊缝组织的影响,同时对EH36钢焊缝硬度进行了测量。结果表明,EH36钢焊缝附近热影响区可以分为过热区、完全正火区和不完全正火区。EH36钢焊缝两侧热影响区的硬度值明显大于EH36钢焊缝和母材的硬度值,第二层硬度值的平均值整体高于自动化立焊的硬度值。
- 李素静谷明月
- 关键词：焊缝组织
- 高炉拨风原理以及应用被引量：1
- 2017年
- 在冶金企业中,高炉每年都发生由于高炉鼓风机故障停风引起的高炉风口灌渣的事故,因此拨风系统,在高炉生产过程中具有重要意义。本文拨风系统主要由西门子S7-300PLC控制。
- 李素静李广
- 关键词：高炉PLC西门子
- 基于PLC的多功能插秧机动力系统优化研究被引量：5
- 2021年
- 随着自动化技术在农业生产应用中的不断深入,多功能插秧机已经逐渐取代传统人工插秧作业,其具有自动插秧、插秧质量高等优点,但存在驶速度慢、插秧效率低等问题。为此,设计研究了基于PLC的多功能插秧机动力系统,对传统插秧机动力系统进行优化。在对插秧机工作原理进行深入研究的基础上,完成了插秧机动力系统优化方案的设计,并引入液压驱动系统,完成了液压驱动系统结构设计和工作原理分析。同时,将液压驱动系统与PLC控制相结合,定义系统输入输出信号,完成PLC硬件接线及I/O分配。仿真试验结果表明:验证优化后的多功能插秧机可以完成对动力系统的精准控制,具有更好的动力性能和机动性。
- 李素静高锰
- 关键词：动力系统PLC
- 真空铸造车间自动化喷雾降尘系统设计被引量：3
- 2014年
- 分析了真空铸造车间主要粉尘情况,设计了一个自动化高压喷雾降尘系统,通过工位降尘测试得到了比较理想的除尘效果。该设计为铸造车间环境改善的实施提供了参考。
- 谷明月李素静
- 关键词：粉尘浓度
- 锁相放大器及其相关检测的仿真分析被引量：12
- 2008年
- 锁相放大器是一种对检测信号和参考信号进行相关运算的电子设备。文章基于锁相放大器检测微弱信号的基本原理,简要介绍了锁相放大器的各部分组成及功能;然后在matlab中,分别以带有宽带噪声的正弦波为输入信号,以正弦波或方波作为参考信号,进行了相关检测仿真;提出了减弱相关检测中参考方波奇次谐波影响的方法,经实验证明,以方波作参考信号时,在信号通道后加入以输入信号频率为中心频率的带通滤波器减小了方波奇次谐波对直流输出的影响,使测量结果和以正弦作参考信号相当。最后介绍了其他解决方案。
- 焦斌亮李素静
- 关键词：微弱信号锁相放大器MATLAB
- 大气辐射传输模型及其软件
- 本文主要阐述了大气辐射传输模型在大气订正中的应用,介绍了大气辐射传输原理,详细地叙述了6S、 LOWTRAN、 MODTRAN和FASCODE等模型,同时提到了在以上模型基础上发展起来的其它辐射传输模型及软件,并对相应的...
- 焦斌亮高志强李素静白云
- 关键词：大气订正大气辐射传输软件开发
- 文献传递
- 电气自动化系统中继电保护的安全技术分析被引量：7
- 2021年
- 近些年来随着我国社会、经济的不断发展,电气设备的种类也在不断增多。这也对电气领域的安全工作提出了更高要求。有关部门尤其要做好机电保护安全技术的落实,确保用电的安全性。对此,论文也将从多个角度出发,分析具体的可行性方法。
- 王玉娟李素静
- 关键词：电气自动化系统
- 基于冗余控制策略的采摘机器人设计
- 2021年
- 针对采摘控制系统精度较低、采摘效率不高的问题,基于冗余控制策略设计了采摘机器人,主要由传感器模块、远程控制模块、控制器模块、执行器模块和中央控制器组成。从冗余度机器人自运动的角度、构造性能指标和自运动变量,对机器人的运动功能变量进行优化和控制,提高对机器人的关节控制。对采摘机器人进行试验,结果表明:机器人可以完成对果蔬的采摘,且保证果蔬表皮的完整性。
- 高锰李素静
- 关键词：采摘机器人关节控制
- 大气辐射传输模型及其软件
- 本文主要阐述了大气辐射传输模型在大气订正中的应用,介绍了大气辐射传输原理,详细地叙述了6S、LOWTRAN、MODTRAN和FASCODE等模型,同时提到了在以上模型基础上发展起来的其它辐射传输模型及软件,并对相应的模型...
- 焦斌亮高志强李素静白云
- 关键词：大气订正MODTRAN
- 文献传递
