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李晓明

作品数：36 被引量：1H指数：1
供职机构：汕头大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 15篇机器人
  • 9篇图像
  • 6篇调控网络
  • 6篇群体机器人
  • 6篇围捕
  • 6篇未知环境
  • 6篇基因
  • 6篇基因调控
  • 6篇基因调控网络
  • 5篇带压
  • 5篇血管
  • 4篇带压堵漏
  • 4篇底图
  • 4篇眼底
  • 4篇眼底图像
  • 4篇视网膜
  • 4篇视网膜血管
  • 4篇搜索
  • 4篇网膜
  • 3篇执行器

机构

  • 31篇汕头大学
  • 7篇吉林大学第二...
  • 5篇吉林省人民医...
  • 4篇中国人民解放...

作者

  • 36篇李晓明
  • 16篇朱贵杰
  • 5篇宋跃
  • 5篇杨隆艳
  • 4篇魏世辉
  • 4篇王业飞
  • 4篇李文姬
  • 3篇燕洪涛
  • 2篇陈文钊

传媒

  • 2篇眼外伤职业眼...
  • 1篇国际眼科杂志

年份

  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 13篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2013
  • 4篇2007
  • 1篇2006
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
累及单侧视束的海绵状血管瘤致视功能障碍一例
李晓明肖骏魏世辉
管道漏点定位装置、带压堵漏装置及管道漏点定位方法
本发明公开了一种管道漏点定位装置、带压堵漏装置及管道漏点定位方法，管道漏点定位装置包括底盘、机械臂、弹簧探针和控制柜；底盘上设有云台机构，云台机构上设有立体相机。使用时，立体相机能对发生泄漏的管道进行扫描、确认漏点的粗略...
王宏民朱贵杰范衠林培涵李晓明马培立陈文钊游煜根
文献传递
基于基因调控网络的群体机器人动态围捕控制方法及系统
本发明涉及群体智能技术领域，具体涉及一种基于基因调控网络的群体机器人动态围捕控制方法及系统，所述方法为：控制群体机器人在未知环境中进行搜索，直到搜索到目标；在群体机器人搜索到目标后，利用群体机器人机载的传感器对目标周围的...
范衠李晓明王诏君王柳黄华兴林培涵马培立龙周彬
文献传递
鼻咽癌转移致完全性外展神经麻痹一例
李晓明肖骏魏世辉
一种行人轨迹预测和跟随的机器人方法及系统
本发明公开一种行人轨迹预测和跟随的机器人方法及系统，包括：ZED摄像头、GPU嵌入式平台、工控机、MCU控制器、激光雷达传感器和轮式里程计；本发明融合激光雷达和摄像头，将行人轨迹预测网络与行人重识别框架结合，利用行人交互...
范衠马培立朱贵杰林培涵李晓明
儿童及青少年的眶壁骨折
目的：探讨儿童及青少年爆裂性眶壁骨折临床特点。方法：对28例儿童眶壁骨折患者的一般情况、致伤原因、骨折类型、临床特点、眼肌功能检查结果及早期手术效果等进行回顾性分析。结果：28例儿童眶壁骨折的致伤原主要为暴力
宋跃李晓明燕洪涛杨隆艳王业飞
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一种无中心机器人集群包围任务控制方法及系统
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种无中心机器人集群包围任务控制方法及系统，所述方法为：首先机器人集群中的每个机器人在执行包围任务的环境中随机游走，实时同步集群位置，并对周围环境进行探测；当机器人集群中的任一机器人探测...
范衠林培涵陈梓泓王诏君李晓明龙周彬董朝晖马培立
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一种捻打堵漏的机械臂末端执行器
本实用新型公开了一种捻打堵漏的机械臂末端执行器，其包括：机座、定位模块、夹取模块、捻打模块，定位模块包括设置于机座底部的定位块；夹取模块包括设置于定位块下方的夹爪、安装于机座上的夹紧驱动单元，夹紧驱动单元与夹爪传动连接；...
范衠朱贵杰林培涵叶志豪何伟源李建立黄铭威姜志成钟铸威李晓明马培立
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一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统
本发明涉及群体机器人控制技术领域，具体涉及一种群体机器人的多目标搜索与围捕控制方法及系统，所述方法为：获取基本元件库中的多个基本元件，根据所述多个基本元件组合得到的拓扑结构形成基因调控网络模型；提取基因调控网络模型中的参...
范衠林培涵马培立王琛宁为博李晓明王诏君李文姬
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单眼视盘黑色素细胞瘤致同侧短暂性视力下降一例
患者女,44岁.双眼一过性视物不清1个月,2013年1月17日于吉林省人民医院眼科神经眼科门诊就诊.患者于1个月前无明显诱因,日间出现左眼视力下降3次,每次持续时间约30分钟,30分钟后自行恢复.病程中,患者眨眼及揉眼后...
李晓明肖骏魏世辉
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