李新国
- 作品数：81 被引量：231H指数：8
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于H_∞估计的鲁棒故障检测
- 2004年
- 为了减少故障误警率和提高故障检测精度 ,文章利用H∞ 估计和优化理论研究了线性离散不确定系统的故障检测问题。故障检测的关键是使余量发生器产生的余量对不确定因素和干扰输入具有鲁棒性 ,同时对故障具有敏感性。另外 ,文中还讨论了门限值的计算和选择问题。最后 ,仿真计算了在模型不确定性和随机干扰情况下 ,某飞行器传感器 /执行器故障的检测过程。与基于卡尔曼滤波的方法比较 ,基于H∞ 估计的故障检测方法能有效降低误警率。
- 李新国陈红英
- 关键词：鲁棒故障检测误警率执行器故障鲁棒性卡尔曼滤波
- 挠性捆绑液体火箭动力学与仿真被引量：5
- 2002年
- 将凯恩方法 (适用于质点和刚体 )扩展到挠性体的动力学研究 ,利用拟速度和拟速率的概念推导拉格朗日方程 (称为拟速度拉格朗日方程 ) ;应用拟速度拉格朗日方程 ,详细推导并建立了大型捆绑运载火箭六自由度动力学模型。该模型不仅考虑了运载火箭 (变质量、变结构 )横向振动和轴向扭转的影响 ,还进一步考虑了贮箱内液体晃动的影响。作为上述理论和方法的应用实例 。
- 李新国唐硕陈士橹
- 关键词：仿真动力学
- 多级固体火箭制导方案设计与仿真
- 2014年
- 高超音速飞行器的发射要求满足多项终端约束条件,多约束条件对于带关机控制的液体火箭发动机来说比较容易实现,对于耗尽关机型固体火箭,需通过能量管理来消耗多余能量,满足约束条件.在待增速度的计算中引入能量管理,通过弹道设计和制导方法来进行终端能量的管理,实现具有工程应用价值的闭路制导,对多级固体火箭制导方案设计问题进行深入的研究.通过数字仿真,综合比较不同制导方案的制导精度,获得最优制导方案,为多约束条件下选择高精度制导方案提供参考.
- 王兆宇李新国王晨曦
- 关键词：固体火箭制导弹道仿真
- 联合制导攻击武器六自由度系统仿真被引量：1
- 2006年
- 重点分析了GPS/IN S复合制导系统及激光导引头的工作原理和建模方法,同时介绍了增程套件的原理,并设计了方案弹道。通过六自由度弹道仿真,比较了增加组件前后联合制导攻击武器的性能指标。研究结论对我国现有库存常规炸弹的制导化改进有一定的参考价值。
- 李卓鹏李新国
- 关键词：GPS/INS激光导引头方案弹道系统仿真
- 多高超声速飞行器静态协同再入制导方法被引量：13
- 2020年
- 为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。
- 乔浩李师尧李新国
- 弹道重构与仿真模型验证被引量：3
- 2002年
- 仿真模型的验证是仿真过程中不可缺少的重要环节 .结合某型导弹六自由度弹道仿真 ,详细讨论了用于仿真模型验证过程的弹道重构方法和步骤 .以赛氏系数为性能指标 。
- 李新国曾颖超陈红英
- 关键词：弹道重构仿真模型卡尔曼滤波导弹
- 基于多武器平台的要地防空混合部署策略与模型研究被引量：5
- 2021年
- 多平台协同防空是未来防空反导作战的发展方向,基于多平台的混合部署策略以及部署模型是实现协同防空的重要内容。以要地防空为研究背景,对多平台协同防空的部署策略、部署原则、部署形式进行了研究。建立了典型要地防空的作战想定场景及作战流程;研究了混合部署的原则、影响因素以及部署方式,提出了典型的混合部署策略,并建立了数学模型;为解决多平台协同防空以及要地防御部署提供方法支撑。
- 万佳庆王鹏飞唐俊林张栋李新国
- 关键词：协同防空要地防空协同作战
- 基于OpenCV的组合优化多目标检测追踪算法被引量：10
- 2017年
- 为了改善计算机视觉领域中多目标检测与追踪算法的实时性,综合考虑实现多目标跟踪过程的两个主要阶段:目标检测与目标追踪。第一阶段采用改进的自适应高斯混合背景建模及滤波处理方法,通过间隔性选取的图像帧作为高斯混合背景模型更新方式,进而从视频图像中检测出明确有效的多个目标的同时兼顾算法实时性,此阶段仿真结果显示该算法使得效率提高40%左右;在目标追踪阶段采用一种快速高斯粒子滤波追踪算法,使用按照高斯分布的初始化粒子的线性变换来近似拟合高斯粒子分布,从而在原算法无需粒子重采样的基础上避免了粒子的高斯拟合过程,进一步提高运算效率,增强实时性。最后以测试视频为研究对象结合上述两种优化算法进行仿真,结果显示此组合优化方法可使运算速率提高将近30%。
- 郑玺李新国
- 关键词：目标检测多目标追踪OPENCV
- 基于CUDA的有限元矩阵并行装配算法研究被引量：2
- 2020年
- 构建航天飞行器的结构有限元模型是准确模拟飞行仿真、完成飞行器在轨飞行阶段结构故障监测和诊断的基础。采用细长体飞行器简化梁模型,提出新的基于CUDA(Compute Unified Device Architecture)的有限元单元刚度矩阵生成和总刚度矩阵组装算法。依据梁单元矩阵的对称性,结合GPU硬件架构提出并行生成算法并进行改进。为有效减少装配时间,在装配过程中采用着色算法,提出了基于GPU(Graphics Processing Unit)共享内存的非零项组装策略,通过在不同计算平台下算例对比,验证了新算法的快速性。数值算例表明,本文算法的求解效率较高,针对一定计算规模内的模型可满足快速计算与诊断的实时性要求。
- 胡斌星李新国孙鹏
- 关键词：有限元CUDA
- 基于PMAC的模糊自整定PID算法设计
- 在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为...
- 王克选李新国
- 关键词：可编程多轴运动控制器比例积分微分控制模糊自整定
