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李志强

作品数：44 被引量：110H指数：6
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金铁道部科技基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 14篇专利
  • 9篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇建筑科学
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 7篇自动驾驶
  • 7篇驾驶
  • 6篇混凝土
  • 6篇钢管
  • 6篇钢管混凝土
  • 4篇混凝土柱
  • 4篇钢管混凝土柱
  • 3篇载力
  • 3篇制动
  • 3篇破坏模式
  • 3篇桁架
  • 3篇穹顶
  • 3篇静力
  • 3篇空间结构
  • 3篇方钢管
  • 3篇方钢管混凝土
  • 3篇方钢管混凝土...
  • 3篇钢桁架
  • 3篇承载力
  • 2篇动力特性

机构

  • 30篇同济大学
  • 11篇浙江大学
  • 6篇上海建筑设计...
  • 4篇中建国际(深...
  • 3篇上海师范大学
  • 2篇国家电网有限...
  • 2篇国网浙江省电...
  • 1篇上海海事大学
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 44篇李志强
  • 11篇熊璐
  • 10篇张培志
  • 6篇张志宏
  • 6篇余卓平
  • 5篇陈以一
  • 5篇董石麟
  • 4篇王伟
  • 3篇袁行飞
  • 2篇朱芳来
  • 2篇张为民
  • 2篇王进
  • 2篇傅学怡
  • 2篇罗亮
  • 2篇王伟
  • 2篇王伟
  • 1篇丁洁民
  • 1篇姚杰
  • 1篇熊海贝
  • 1篇郭佳民

传媒

  • 6篇空间结构
  • 5篇建筑结构
  • 3篇同济大学学报...
  • 2篇建筑结构学报
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇结构工程师
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇建筑科学与工...
  • 1篇第六届全国钢...

年份

  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇1998
  • 1篇1900
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
方钢管混凝土柱-钢析架结构破坏模式分析
0年
李志强王伟陈以一
全文增补中
一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及方法
本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及方法，本发明采用固定被测螺母，对被测丝杠施加力的加载测试方式，使用压力传感器对轴向力进行检测和采集，使用位移传感器分别对螺母和丝杠的位移进行检测和采集，通过对螺母轴向位移和丝杠...
张为民罗亮李志强王进王如超
一种基于几何规划及强化学习的自动泊车方法及系统
本发明涉及一种基于几何规划及强化学习的自动泊车方法及系统，本发明方法在自动泊车的初始阶段，通过确定泊车状态，利用几何规划确定泊车轨迹，再交由轨迹跟踪和底盘控制进行控制，利用上述阶段，车辆能够调整到能够一次入库的位姿，此时...
熊璐严森炜张培志卫烨李志强黄禹尧康宇宸陈文博邓振文
面向机电耦合优化控制的滚珠丝杠进给系统实验台架设计
本文面向解决高速、高加速度数控机床进给系统机电耦合振动问题，分析台架运行各项性能及技术要求，设计并搭建了高速、高加速机床滚珠丝杠进给系统实验台架的结构组成。基于此台架分别建立了滚珠丝杠进给系统的动力学模型和永磁同步伺服电...
李志强
关键词：SIMULINK仿真
一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法
本发明涉及一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法，包括以下步骤：1)位于地下车库的智能车通过车载双目摄像头采集图像数据，并采用基于双目视觉的同步定位与建图方法获取智能车在局部点云地图中的位置信息，完成一次定位...
熊璐康戎张培志许明煜严森炜李志强
一种考虑不确定性的自动驾驶风险评估方法
本发明涉及一种考虑不确定性的自动驾驶风险评估方法，本发明方法包括先验环境地图构建步骤、交通参与车辆状态观测步骤、自车执行轨迹调取步骤、基于先验知识的自适应多目标追踪步骤，通过驾驶行为似然估计、轨形匹配、轨迹预测，利用多安...
余卓平曾德全熊璐张培志李志强
一种自动驾驶特种作业车辆的决策规划方法
本发明涉及一种自动驾驶特种作业车辆的决策规划方法。包括以步骤：1)自动驾驶作业模块获取自车的当前定位位姿；2)将感知系统发送的环境信息投影到栅格地图，并生成环境地图；3)自动驾驶作业模块获取当前作业执行器的控制指令并下发...
余卓平曾德全熊璐李奕姗张培志夏浪卫烨严森炜李志强付志强
基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及方法
本发明提供了一种基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及泊车方法，通过环视摄像头采集图像，超声波传感器检测障碍物信息判断相对库位的位置、航向信息和库位的有效性信息。当识别到合适大小和无车辆占用的库位时，开始进入自动泊...
李志强熊璐张培志严森炜黄禹尧康戎
考虑碳交易机制和柔性负荷的综合能源系统优化调度方法
本发明公开了一种考虑碳交易机制和柔性负荷的综合能源系统优化调度方法。本发明的技术方案包括步骤：以能源中心模型为基础，对综合能源系统的耦合环节进行建模，输入能源为电能和天然气，输出电能、热能和天然气以供应负荷需求；将碳交易...
郑伟民李志强张利军孙可徐晨博孙轶恺王蕾邹波尹建兵郑朝明林紫菡文福拴闫园
省辖联行系统的理论与应用研究
随着中国金融体制改革的不断发展和深入,对金融电子化的要求越来越迫切.作为金融电子化的重要实践之一,河北省辖联行是全国第二个省范围内的、面向农村信用社的电子银行支付系统.该言语首先讨论了省辖联行的课题背景、业务原理及其实现...
李志强
关键词：金融电子化数据库
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