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李宗伟
作品数:
31
被引量:3
H指数:1
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王振华
苏州大学
钱哲
苏州大学
钟博文
苏州大学
孙立宁
苏州大学
金子祺
苏州大学
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机构
31篇
苏州大学
作者
31篇
李宗伟
30篇
孙立宁
30篇
钟博文
30篇
钱哲
30篇
王振华
29篇
金子祺
14篇
陈林森
3篇
杨湛
2篇
高枫
2篇
杨志龙
年份
4篇
2017
5篇
2016
12篇
2015
10篇
2014
共
31
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一种Z轴负向放大一维精密定位平台
本发明公开了一种Z轴负向放大一维精密定位平台,包括Z轴负向放大机构、用于保护Z轴负向放大机构的基座、位于Z轴负向放大机构上方的运动平台,所述Z轴负向放大机构包括若干柔性臂、固定在柔性臂两侧的平行板、连接柔性臂与运动平台的...
钟博文
王振华
金子祺
陈林森
钱哲
李宗伟
孙立宁
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一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台
本发明公开了一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台,所述平台包括底板、位于底板上的支撑模块、对称安装于支撑模块两侧的两个运动模块,每个所述运动模块包括配重块、压电陶瓷致动器及主质量块,所述压电陶瓷致动器包括正极和...
钟博文
金子祺
陈林森
王振华
钱哲
李宗伟
孙立宁
文献传递
一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
本发明公开了一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括底盘、基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块,所述的滑块与所述的底盘之间设有提供预紧力的预紧力调整结构,所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的调整螺钉,所述调整螺钉贯...
钟博文
王振华
金子祺
钱哲
李宗伟
孙立宁
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3-PRS型微动并联机器人
本发明公开了一种3-PRS型微动并联机器人,其包括:工作台、与工作台相对设置的底座,工作台与底座之间设置有三根PRS支链,任一PRS支链包括:上斜块、上部柔性铰链、压电陶瓷驱动器、下部柔性铰链、调整垫片、下斜块;上斜块和...
钟博文
王振华
孙立宁
金子祺
高枫
钱哲
李宗伟
文献传递
一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
本发明公开了一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台,包括基座、摩擦振子、振子驱动源、滑块,所述的滑块底部与所述的基座之间设有提供预紧力的预紧力调整结构,所述的预紧力调整结构包括提供所述预紧力的V型弹簧和用于调整所述V型...
钟博文
王振华
金子祺
钱哲
李宗伟
孙立宁
文献传递
大行程纳米定位平台
本发明公开了一种大行程纳米定位平台,其包括本体、形成于本体中的放大机构、以及压电陶瓷,放大机构包括:分别位于矩形的四个顶点的第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点、第四铰链点,第二铰链点、第三铰链点上方为放大机构的运动平台,...
钟博文
杨湛
王振华
钱哲
金子祺
李宗伟
孙立宁
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一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台
本发明提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台,以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合,当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时,其在长度方向作微小的伸长或缩短并带动配重块及主质量块运动,从而实现毫米级...
钟博文
金子祺
陈林森
王振华
钱哲
李宗伟
孙立宁
基于扫描电子显微镜的微操作系统
本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统,应用于扫描电子显微镜设备,该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平...
钟博文
杨湛
钱哲
李宗伟
王振华
孙立宁
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基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人
本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人,包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链,工作台底盖和底座盖内...
钟博文
王振华
孙立宁
金子祺
杨志龙
李宗伟
钱哲
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Z轴正向放大一维精密定位平台
本发明公开了一种Z轴正向放大一维精密定位平台,其包括:基座、放大机构、运动平台、压电陶瓷、预紧机构;放大机构包括:柔性臂、第一连接部、第二连接部以及两端的固定部;运动平台一侧与所述第一连接部相抵靠,另一侧形成平台承载面;...
钟博文
王振华
金子祺
陈林森
钱哲
李宗伟
孙立宁
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